Caused by: org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException: No qualifying bean of ty

Caused by: org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException: No qualifying bean of type 'com.xxx.service.xxxService' available: expected at least 1 bean which qualifies as autowire candidate. Dependency annotations: {@javax.annotation.Resource(shareable=true, lookup=, name=, description=, authenticationType=CONTAINER, type=class java.lang.Object, mappedName=)}

记录错误：
Springboot项目
报错如上
大概意思是无法进行依赖注入，没有合适的bean类型。
之前的项目结构是：
启动类放在一个包下 => 这个包和 controller mapper这些是同级的。。。。。当我把启动类换到和controller mapper这些包同级目录下的时候，就不报错了。 奇怪的错误，，记录一下 以后有时间研究清楚。
错误目录结构

-com
—xxx
-----controller
-------xxxController.java
-----mapper
-------xxxMapper.java
-----service
-------xxxservice.java
-------serviceImpl
----------xxxServiceImpl.java
-----xxx
-------xxxApplication.java
正确结构
-com
—xxx
-----controller
-------xxxController.java
-----mapper
-------xxxMapper.java
-----service
-------xxxservice.java
-------serviceImpl
----------xxxServiceImpl.java
-----xxxApplication.java