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原创 Qt学习(开发环境Visual Studio)2.如何布置ui界面

双击PictureWid.ui就可以打开ui界面,但是我不喜欢ui界面和其他函数一块作为选项卡,希望把ui界面分离出去(感觉这样很方便)。步骤:点击“工具”、“选项”、在Qt一栏选择“General”,找到Qt Designer ,把“run in detached window”由“False”改成“Ture”即可。现在双击.ui文件,可以看到它已经是独立出去了,点击“视图”,我们把所有选项都勾选上,这样方便后续的检查。ui界面如下:1.ui界面最左边为控件区,可以把控件拖入窗口中即可添加控件。

2025-10-18 15:03:36 788

原创 Qt学习(开发环境Visual Studio)1.C++知识

函数的定义一般主要有5个步骤:1、返回值类型2、函数名3、参数表列4、函数体语句5、return 表达式返回值类型 :一个函数可以返回一个值。在函数定义中函数名:给函数起个名称参数列表:使用该函数时,传入的数据函数体语句:花括号内的代码,函数内需要执行的语句return表达式: 和返回值类型挂钩,函数执行完后,返回相应的数据。

2025-10-17 21:33:53 773

原创 Qt学习(开发环境Visual Studio)编码规范

如果在使用变量之前没有对其进行初始化,那么该变量将会包含一个未知的值,在使用该变量时就可能导致程序出现意想不到的错误。当需要做相同的ui文件,先复制ui文件,然后再选择添加现有项,否则文件移动后找不到对应的ui文件就会报错。继承的时候,不是界面不要继承QmianWindow等,不需要可以不继承,类里面没有对象就不要写析构函数。可以在桌面创建它的快捷方式,在开发的时候会很方便。在给文件命名的时候,需要一眼看出这个文件是干嘛的,一定使用英文,不可以用拼音!可以上网查找文档的位置,我的是在。

2025-10-15 20:23:07 868

原创 随机过程复习

是随机过程的一次实现) 状态空间(随机过程可能取值的全体所构成的集合)均值函数 方差函数 协方差函数 相关函数。2.以随机过程的统计特征或概率特征分类。1.按照参数集和状态空间的特性分类。互协方差函数 互相关函数。两个概念:样本函数(固定。

2025-10-10 21:13:40 119

原创 声纳技术复习习题

是自己做的,对照课本补充知识,欢迎批评指正,会在考试前更新~题目来自哈尔滨工程大学课程《声纳技术》智慧树。

2024-05-18 08:54:06 581

原创 声纳技术复习

在选择声纳的参数和结构的时候,不能简单套用雷达的模式,特别是近代声纳技术。2.2主动声纳信号的几种描述方法。第二章 主动声纳信号分析。

2024-05-06 21:48:56 395

原创 ROS循迹小车

本项目涉及一个小车机器人,运用ROS(机器人操作系统)框架进行开发和控制。ROS提供了一种灵活的机器人软件平台,可以方便地实现传感器数据的接收、处理和控制指令的发布。

2023-12-29 08:21:51 802 1

一个简单的ROS循迹小车

一个简单的ROS循迹小车

2023-12-29

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