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原创 将KITTI数据集中的点云集由.bin文件转换为ubuntu PCL可以识别的PCD文件。
将KITTI数据集中.bin文件通过Matlab生成.pcd文件,解决由Matlab生成的.pcd文件无法在pcl正常显示的问题。
2023-02-17 16:30:39 1006 6
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