PCL库学习指南

1.PCL点云库官方地址

https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/#

官方没有中文版的，一些博主翻译了一部分，可以用来入门学习。

bilibili-PCL点云库官网教程：边缘疯狂试探视频专辑-边缘疯狂试探视频合集-哔哩哔哩视频

这个百度网盘中有一些代码可以用来学习（其他地方找来的）：

链接：百度网盘 请输入提取码百度网盘 请输入提取码百度网盘 请输入提取码

提取码：g6ny

先知道PCL点云库的背景知识，知道是用来干嘛的，其中所用到的原理，包含以下几大模块：滤波、特征点、关键点、kdTree、Octree等等。

 

2.如何学会PCL各部分（IO模块为例）

         先将要学的官网IO模块的实例demo代码和IO模块函数的详解页面打开，然后将模块介绍和中文代码注释的博客打开，一起学习。

首先，将官网IO模块的实例demo代码和IO模块函数的详解页面打开，

实例demo代码（实战） 每个模块都有几个demo代码，点击进去里面有代码的解释：

https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/#

函数模块class 的解释：

Point Cloud Library (PCL): Modules

在学习过程中可以结合中文博客笔记学习两个网址：

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/category/954066.html

https://robot.czxy.com/docs/pcl/