1.PCL点云库官方地址
https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/#
官方没有中文版的,一些博主翻译了一部分,可以用来入门学习。
bilibili-PCL点云库官网教程:边缘疯狂试探视频专辑-边缘疯狂试探视频合集-哔哩哔哩视频
这个百度网盘中有一些代码可以用来学习(其他地方找来的):
链接:百度网盘 请输入提取码百度网盘 请输入提取码百度网盘 请输入提取码
提取码:g6ny
先知道PCL点云库的背景知识,知道是用来干嘛的,其中所用到的原理,包含以下几大模块:滤波、特征点、关键点、kdTree、Octree等等。
2.如何学会PCL各部分(IO模块为例)
先将要学的官网IO模块的实例demo代码和IO模块函数的详解页面打开,然后将模块介绍和中文代码注释的博客打开,一起学习。
首先,将官网IO模块的实例demo代码和IO模块函数的详解页面打开,
实例demo代码(实战) 每个模块都有几个demo代码,点击进去里面有代码的解释:
https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/#
函数模块class 的解释:
Point Cloud Library (PCL): Modules
在学习过程中可以结合中文博客笔记学习两个网址:
https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/category/954066.html
https://robot.czxy.com/docs/pcl/