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原创 STM32 9-1 USART串口协议 学习笔记
我们需要把xyz数据分割成一个个数据包,将同一批的数据进行打包和分割,方便接收方识别。优点:数据直观易理解,非常灵活,比较适合一些输入指令进行人机交互的场合(蓝牙模块AT指令,CNC和3D打印机常用的G代码等)显然,这样子太麻烦了,我们可以把该函数封装在Serial.c里(记得在头文件Serial.h中声明)优点:传输数据快,传输最直接,解析数据非常简单,适合一些模块发送原始的数据(陀螺仪、温湿度传感器等)以‘@’为包头,‘\r’、‘\n’为包尾,中间的数据量不固定。
2023-10-22 16:03:36 172
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