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原创 智能车电磁经验分享第二章串级PID控制

参考文献。

2024-11-04 22:32:40 3233 3

原创 智能车电磁组经验分享第一章

电感的变化率、失真对数据都有很大影响,比如两个左右对称电感变化率不相同时就出现同一套pid左转过的去,右转过不去。所以电感之间亦有差距,当然电感之间的误差都可以软件算法弥补,但对于没有大神能力的推荐电感的选型比较推荐呆萌侠配频不配幅的黄色电感,正常单联就够用归一化可以弥补误差,对于要求精准度高的可以选择双联。电感、运放和控制之间的连接正常情况只要连接的稳固就行,但是车速快了之后车体的质量对转向影响就不能被忽略。采用电感的目的是用电感的变化获取电磁线的走线,根据卓大的。电感值的处理需要先进行归一化处理,

2024-10-30 23:42:52 684 1

51单片机控制三个步进电机的启动停止加protrus仿真

51单片机控制三个步进电机的启动停止加protrus仿真

2024-11-06

空空如也

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