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RSS订阅原创 小灰复习_led
前提：现场给的是，外设（PWM / ADC / DMA / 定时器）全部要自己加。本框架的所有 BSP 模块（时钟、GPIO、DMA、NVIC 都在自己的 init 里做完），，拷进工程、加进编译、在 main 里调一行 init 即可。
2026-07-31 23:18:22
323
原创 效率检测点 + ADC/PWM 详细配置手册
本文是对《无线充电中继_嵌入式实现文档.md》的。第一节是"改哪几处"，其余照抄即可，原文件其它部分不动。
2026-07-04 07:38:42
188
原创 STM32F1 外设配置速查（CubeMX 配置 + HAL 调用）
soft_i2c.hsoft_i2c.c（直接拖进工程 Src/Inc 即可）。通用前提：CubeMX 里先配好时钟树（RCC → HSE Crystal，Clock Config 里 SYSCLK 常拉到 72MHz），SYS → Debug 选（否则烧一次就锁 SWD）。
2026-07-04 01:03:26
210
原创 代码总体框架
"别用长 HAL_Delay"针对的是那种秒级的阻塞,不是几十毫秒的循环节拍。你这套"每圈刷新 + 每态判离位 + 不长阻塞"的写法,就是为了让那一下稳稳停住。：每个循环都更新传感量，状态机每个态都写"离位→回 IDLE"分支（见第五节状态机，是"我每圈瞄一眼表,还没到 3 秒就先去干别的(继续读 Hall)"。：F1 忘记校准、采样时间太短、无滤波、VREF 用理论 3.3V。：ARR/PSC 没算对、无死区导致上下管同时导通（直通）。：算准频率 + TIM1 互补输出加死区 + 小占空比起步。
2026-07-03 21:14:33
216
原创 小灰 复习
无线电能传输 WPT：磁感应耦合原理、Qi 标准工作频率（≈100~205 kHz）、谐振（1/2π√LC）、耦合系数 k、品质因数 Q、线圈互感。发射端：半桥/全桥逆变、MOSFET 驱动、栅极死区、LC 串/并联谐振、频率/占空比/移相调功。接收端：接收线圈、谐振电容、整流（肖特基桥/同步整流）、滤波、DC 母线。Hall 传感器：开关型（数字 OD 输出，看高低电平）vs 线性型（模拟输出，ADC 判阈值/滞回）、磁极方向、信号调理与上拉。电源管理。
2026-07-03 20:12:58
31
空空如也
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