深入剖析FreeRTOS的任务切换函数xPortPendSVHandler切换过程(逐行代码分析)
本人近段时间在分析和研读FreeRTOS内核的源码,分析到`xPortPendSVHandler`任务切换函数的时候查了一下网上的资料,很多很全,但是没有一个非常深入、详细、易懂的教程,这里记录一下我自己的理解。有错误的地方还请指正,可以在评论区一起讨论。**学习内核的源码,能让人读懂、能理解的讲述才是最好的**,本篇文章只详细介绍`xPortPendSVHandler`这一个函数的机制和原理,选用的FreeRTOS移植的是`ARM-Cortex-M4F`的内核,内容与M3基本一致,可以一同分析。
原创
2024-06-29 15:42:22 ·
2393 阅读 ·
1 评论