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RSS订阅原创 一招解决vmware虚拟机ubantu安装Livox-SDK2时整机卡死的小技巧
本文记录了研究生生活感悟和FAST-LIO环境配置问题的解决方法。作者分享了研究生阶段的迷茫与压力，以及调整心态的历程。针对FAST-LIO安装过程中虚拟机卡死的问题，提出了解决方案：限制编译线程数为1（make-j1）避免内存过载，并详细说明了具体操作步骤。文章最后承诺会继续更新"基于北斗卫星导航的车辆监控系统"项目，体现了开源共享精神。
2025-11-05 22:34:46
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原创 ESP32-CAM 实时视频流监控与SR1612Z1北斗卫星信号接收与matt上传云平台
详细介绍了ESP32-CAM实时图传与北斗卫星定位数据上传云平台的技术方案。项目采用HTTP协议传输MJPEG视频流，通过解析NMEA0183协议获取北斗定位数据，并实现了OneNET物联网平台的数据上报功能。文章包含完整的Arduino代码和硬件配置说明，展现了技术实践中的真实挑战与乐趣。作者还预告了下期将介绍Frp内网穿透技术，实现公网访问视频流的功能。
2025-09-09 17:45:04
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原创 在Arduino环境下基于esp32接收并解析SR1612Z1北斗定位模块的经纬度等信息（NMEA0183协议）
这篇文章介绍的是一个相对简单的功能，仅仅只是ESP32-CAM 连接 SR1612Z1 北斗卫星信号接收模块后接收北斗卫星信号并解析NMEA数据。当esp32接收到卫星数据后回进行解析，并将解析后的经纬度、速度、海拔信息打印到电脑串口上。用户可以通过Arduino的串口监视器查看。
2025-08-29 01:35:50
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原创 ESP32cam连接WIFI，上传数据至onenet云平台
本专栏展现了一个基于北斗卫星的车辆监控系统的完整项目设计。内容涵盖了mqtt、云平台、物联网、NMEA0183协议、tcp、上位机、frpc内网穿透、树莓派等内容。预计将花一个学期的时间把他更新完。
2025-08-20 18:13:22
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原创 基于stm32的空调监控系统
本文章介绍一个基于stm32的模拟空调系统。文章从0开始，给你介绍了硬件以及搭建整个系统的细节以及重要步骤。主要的功能如下：实现制冷制热模式的相互转换。制冷模式下温度可调节范围在16-28摄氏度，制热模式下温度可调节范围在16-30摄氏度温度误差不超过1.5摄氏度。pid控制。良好的用户交互
2025-08-14 22:53:09
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原创 使用python进行颜色识别，并将实时画面中的roi提取出来进行rgb均值计算
使用python进行颜色识别，并将实时画面中的roi提取出来进行rgb均值计算
2025-08-08 23:47:15
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原创 基于python，使用电脑的摄像头进行颜色识别
本文件使用python进行开发，其主要功能是使用内置摄像头实时拍摄画面并对画面进行颜色的识别，并在main,py文件的开头写了打印函数，由于学艺不精，导致实时视频流每5s进行一次拍摄任务（主要是为了测试，后续会删掉这一弊端），然后打印目标颜色的hsv色域值和lowlimits、uplimits 显示两个画面，目标颜色的掩模图和实时彩色视频流，并在彩色视频流上建立边框。
2025-08-05 00:23:37
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空空如也
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