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原创 Gazebo不显示机器人xarco模型的问题
有时一些可以在rviz中显示的模型无法在Gazebo中显示,Gazebo运行时也没有出现报错信息。这有可能是因为没有在xarco模型里加上碰撞参数和惯性参数。
2023-11-11 21:04:01
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原创 使用150元矿渣卡,无需公网IP和注册域名,在家搭建自己的全球AI绘画服务器
在Linux系统下使用高性价比的P104显卡搭建深度学习服务器,部署可以从外网访问的私人AI绘画服务。
2023-02-04 11:55:57
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原创 用胶带屏蔽PCIE接口解决兼容问题,150块的P104矿渣卡也能跑深度学习
P104显卡上机但是完全不认卡,这可能是显卡和主板不兼容导致的问题。用胶带物理屏蔽部分触点,就可以正常使用了。这样在家用主板上运行计算卡可以获取极高性价比的算力。
2023-02-03 15:06:01
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原创 对文件权限误操作导致的sudo报错Sudo doesn‘t work: “/etc/sudoers is owned by uid 1000, should be 0”的问题
对权限操作造成的Sudo doesn‘t work: “/etc/sudoers is owned by uid 1000, should be 0”报错,sudo完全无法使用时的补救方案。不需重装系统或进BIOS,适合远程操作。
2023-01-12 19:19:56
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空空如也
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