搜索与图论：树与图的深度优先遍历

树的重心：

该图中，把某个点作为删除，生成的所有连通图中找到最多点的连通图，存他的点的个数，再把该点复原，把下一个点重复操作，直到找完所有点。再从所有存的最多点的连通图的点的个数中找到点最少的点的个数。该删除的点就是重心。

#include <iostream>
#include <cstring>

using namespace std;

const int N = 1e5 + 10; //数据范围是10的5次方
const int M = 2 * N; //以有向图的格式存储无向图，所以每个节点至多对应2n-2条边

int h[N]; //邻接表存的是编号为i的节点的邻接表，存的都是该节点的直接连着的子节点
int e[M]; //存储元素
int ne[M]; //存储列表的next值
int idx; //点的索引，从0开始
int n; //题目所给的输入，n个节点
int ans = N; //表示重心的所有的子树中，最大的子树的结点数目

bool st[N]; //记录节点是否被访问过，访问过则标记为true

void add(int a, int b)
{//头插法
    //如图 如1与2之间要有一条线，让2的ne为1，再让h[1]为2的索引。
    //这样h[1]就是1节点存的最后一个相连的点，如图就是7节点。
    //而在索引表内部，通过头插法的方式(即每次ne指向上一个点(h存的就是上一个点))，索引表为：7->4->2
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}


//返回以u为根的子树中节点的个数，包括u节点
int dfs(int u)
{
    int res = 0; //存储 删掉某个节点之后，最大的连通子图节点数
    st[u] = true; //标记访问过u节点
    int sum = 1; //存储 以u为根的树 的节点数, 包括u，如图中的4号节点

    //访问u的每个子节点，即u的邻接表。因为初始化为-1，所以最后一个点的ne指向一定是默认的-1
    for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) 
    {
        int j = e[i];
        //因为每个节点的编号都是不一样的，所以 用编号为下标 来标记是否被访问过
        if (!st[j]) {
            int s = dfs(j);  // u节点的单棵子树节点数 如图中的size值
            res = max(res, s); // 记录最大联通子图的节点数
            sum += s; //以j为根的树 的节点数
        }
    }

    //n-sum 如图中的n-size值，不包括根节点4；
    res = max(res, n - sum); // 选择u节点为重心，最大的 连通子图节点数
    ans = min(res, ans); //遍历过的假设重心中，最小的最大联通子图的 节点数
    return sum;
}

int main()
{
    memset(h, -1, sizeof h); //初始化h数组 -1表示尾节点
    scanf("%d",&n); //表示树的结点数

    // 题目接下来会输入，n-1行数据，
    // 树中是不存在环的，对于有n个节点的树，必定是n-1条边
    for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
        int a, b;
        scanf("%d%d",&a,&b);
        add(a, b), add(b, a); //无向图，让a和b连线
    }

    dfs(1); //可以任意选定一个节点开始 u<=n

    printf("%d\n",ans);

    return 0;
}