stm32f103与esp8266通信

UART.h文件

/************************************************************************UART.h****************************/

#ifndef _USART2_H_
#define _USART2_H_
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
extern u8 flag;
typedef struct
{
    unsigned char RxBuff[256];
    unsigned char TxBuff[256];
    unsigned short FlagLen;
    unsigned char RecFlag;
}USART2_InitStructure;

extern USART2_InitStructure Usart2;

void Usart2_Init(u32 bound);
void SendUsart2Data(u8 *data);
void SendUsart2Package(u8 *data,u16 len);
void Usart2_Send_byte(u8 data);
void ffff(void);
#endif

/**********************************************************UART.C*****************************************/

#include "USART2.h"
#include "stdio.h"
#include "esp8266.h"
#include "stdbool.h"
#include "stdio.h"
#include "USART1.h"
#include "string.h"
#include "motor.h"
#include "paj7620u2.h"
#include "oled.h"
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "rtc.h"
#include "gettime.h"
#define WIFI_USART USART2

USART2_InitStructure Usart2;

/***********************************
函数名称：void USAR_Init(u32 bound)
函数功能：串口1的初始化
入口参数：u32 bound (自己设定  一般为115200  9600)
出口参数：无
返回值：  无
说明：四要数（开启串口时钟 gpio口时钟  波特率寄存器  控制寄存器以及设置GPIO口相应的模式）
************************************/
void Usart2_Init(u32 bound)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct; //定义串口类型结构体变量
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  //定义GPIO类型结构体变量
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;  //定义中断向量控制器的变量

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启串口1时钟 开启A口时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 开启串口1时钟 开启A口时钟
    //PA3  发送引脚  RX
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //引脚9设置
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  //初始化GPIOA
    // PA2  接收引脚  TX
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //引脚9设置
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //输出速率50M

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  //初始化GPIOA

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = bound;//设置波特率
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制失能
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //全双工模式（发送使能 接收使能）
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;  //奇偶失能（无校验）
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位一个
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); //初始化串口1
    USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 串口1使能

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);            //使能串口接收中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);     //空闲中断 使能

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;  //通道选择（USART1 全局中断）

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //使能
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //设置抢占优先级（范围0~3）
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置响应优先级（范围0~3）
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);  //初始化
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE))           //如果是接收中断
    {
        if (Usart2.FlagLen >= 256)
            Usart2.FlagLen = 0;
        Usart2.RxBuff[Usart2.FlagLen++] = USART_ReceiveData(USART2);    //把收到的数据存起来
    }
    else if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE))  //如果是空闲中断
    {
        Usart2.RxBuff[Usart2.FlagLen] = '\0';   //添加空字符
        Usart2.FlagLen |= 0x8000;               //最高位置1
        Usart2.RecFlag = true;
        USART_ReceiveData(USART2);              //读取DR，相当于清空SR的RXNE和IDLE位
    }
}
void SendUsart2Data(u8 *data)       //发送数据，末尾才有‘\0’
{
    while (*data != '\0')
    {
        while (!USART_GetFlagStatus(WIFI_USART, USART_FLAG_TC));
        USART_SendData(WIFI_USART, *data++);
    }
}

void SendUsart2Package(u8 *data, u16 len)   //发送数据包，中间包含‘\0’,所以需要依赖长度进行发送
{
    while (len--)
    {
        while (!USART_GetFlagStatus(WIFI_USART, USART_FLAG_TC));
        USART_SendData(WIFI_USART, *data++);
    }
}
void Usart2_Send_byte(u8 data)
{
    while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE));
    USART_SendData(USART2, data);
}

/************************************************esp8266.c*************************************************/

#include "esp8266.h"
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include "delay.h"
//#include "systick.h"
#include "USART1.h"
#include "hmacsha1.h"   
#include "led.h"
#include "USART2.h"
#include <stdlib.h>
#include "DHT11.h"
//#include "rgb.h"
//#include "lcd.h"
#include "paj7620u2.h"
#include "oled.h"

static unsigned char ConnectFlag = false;//true：已连接，false：未连接
static unsigned char mqtt_message[256];            //打包数据缓冲区
static unsigned char ssid[MESSAGE_MAX/2] = {SSID}, pwsd[MESSAGE_MAX/2] = {PWSD};

static void CalculateSha1(unsigned char *password);
static void mstrcat(char *s1, const char *s2);
static unsigned short CRC16_Compute(unsigned char *buffer, unsigned short len);
/*********************************************************************************************************
* 函 数 名 : Esp12_PublishMessage
* 功能说明 : 上报数据
* 形    参 : StructMessage：自行强转指针类型即可上报任意类型的数据
* 返 回 值 : 无
* 备    注 : MQTT固件内部自带15S心跳，所以不需要间隔上报数据也可以保持长连接
*********************************************************************************************************/ 
void Esp12_PublishMessage(void *StructMessage)    
{    /*一次上报的数据包不能大于缓冲区的大小，字段多时应分段上报，否则......*/
    memset(mqtt_message, 0, sizeof(mqtt_message));
    sprintf((char *)mqtt_message,    
        "AT+MQTTPUB=0,\"%s\",\"{\\\"method\\\":\\\"thing.service.property.set\\\"\\,\\\"id\\\":\\\"2012934115\\\"\\,\
        \\\"params\\\":{\\\"temperature\\\":%0.2f}\\,\\\"version\\\":\\\"1.0.0\\\"}\",1,0\r\n",
        PublishMessageTopPost,
        25.5
    );
    SendUsart2Data(mqtt_message);
}
/*********************************************************************************************************
* 函 数 名 : Esp12_Connect  //标记  主要是这个函数  发送流程
* 功能说明 : esp12连接云服务器
* 形    参 : 无
* 返 回 值 : 无
* 备    注 : 10ms的刷新间隔
*********************************************************************************************************/ 
void Esp12_Connect(void)
{
    unsigned char PassWord[50] = {0};
    unsigned char cnt = 5;
        
Restoration:
    printf("\r\nS