单片机初始学习_单片机rcc->ahb1enr |= (1<<2) csdn-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_63823736/article/details/132503816

位操作

首先要知晓这几种位操作，假设都是想操作x的第n位数据

置1操作

x |= (1<<n);

清0操作

x &=~(1<<n);

翻转操作

x ^=(1<<n);

数据拼凑

由两个unsigned char - - > u8拼凑成一个unsigned short - - >u16

u8 lsb,msb;一般l指低位，m指高位

u16 data;

拼凑（发送）: data=(msb<<8)|lsb;

解析（接收）：

lsb=data&0xff;

msb=(data>>8)&0xff;

`部分常用关键字以及操作`

取别名/宏定义：

typedef 宏名操作代码

全局变量关键字：

extern

预编译指令：

#ifndef XXX
#define XXX

#endif

条件编译：

#ifdef XXX
//code
#else
//code
#endif

搭建工程文件

keli的安装部分以及ST官网下载相关库文件步骤就省略了

基本文件夹建立内容为先创建两个文件夹，一个名为cmsis，用于存放一些.c和.s文件，另一个名为user，其中可以再包含两个文件夹inc和src分别用于存放自己写的头文件以及.c源文件。这里我是用的是STM32F407VGT6，cmsis中放置的文件均为从ST官网下载库文件中提取的部分文件，如下图：

大体步骤如下：

新建文件夹（demo_01）用于保存工程

将包含系统文件的文件夹（cmsis）整体移动到此处

在（demo_01）文件夹下可以创建user文件夹，用于存储用户代码

在user下在创建src（存放.c源文件）和inc（存放.h源文件）文件夹
打开keli，新建工程（选择工程存放位置、设置工程名）
选择芯片型号
设置虚拟目录+设置工程路径（用于寻址文件）
新建核心文件（main.c→main() main.h）
相关工程设置（添加芯片宏名、设置下载方式……）
后续就是在keli中创建新的.c文件进行编写了
由于具体步骤图片上传一直失败，往后如果有人有需求可以私信给我

时钟使能的作用

首先时钟使能必须在外设初始化之前！

“ARM的芯片，外设通常都是给了时钟后才能设置它的寄存器（即才能使用这个外设）。

STM32、LPC1XXX等等都是这样，这么做的目的是为了省电，使用了所谓时钟门控的技术。

寄存器是基于什么的？

当然是D触发器。触发器的赋值是一定需要时钟的，而寄存器的时钟是由总线时钟提供的，就是说没有总线时钟的话，你给寄存器值它是不会读入的。换句话说，只有送来了时钟，触发器才能被改写值，这样寄存器才会工作。

在默认情况下这些时钟都是disable的。你如果要使用它，首先就需要enable。

我们也可以把这个时钟简单的比作为门，STM32之所以是低功耗，就是因为他把所有门都默认设置为disable，在你需要用哪个门的时候，开哪个门就可以，也就是说用到什么外设，只要打开对应外设的时钟就可以，其他的没用到的可以还是disable，这样耗能就会减少。

GPIO的基础输入输出写法

输出模式总体思路（并非具体）

首先将所要使用的GPIO端口所在时钟线使能。例如：将PC4所在时钟线使能：RCC->AHB1ENR|=(1<<2);
将端口模式进行配置，设置为输入00、通用输出01、复用10、模拟11中的一种。例如：将PC4设置为输出模式：GPIOC->MODER|=(1<<8); GPIOC->MODER&=~(1<<9);
将端口类型进行配置，设置为推挽0或者开漏模式1的一种（二者区别为：推挽可以输出高电平或者低电平，开漏默认只能输出低电平，但可以接上拉电阻输出高电平，此时输出的高电平可以超过3.3V）。例如将PC4设置为推挽模式：RCC->OTYPER&=~(1<<4);
设置输出速率，00：2 MHz（低速） 01：25 MHz（中速） 10：50 MHz（快速） 11：30 pF 时为 100 MHz（高速）（15 pF 时为 80 MHz 输出）（最大速度）。例如将PC4设置为中速：GPIOC->OSPEEDR|=(1<<8); GPIOC->OSPEEDR&=~(1<<9);
进行上下拉配置，浮空00上拉01下拉10保留（一般不使用）11。例如将PC4设置为浮空模式：GPIOC->PUPDR&=~(0x3<<8);
最后进行输出高低电平即可。例如将PC4输出高电平：GPIOC->ODR|=(1<<4);

输入模式

首先将所要使用的GPIO端口所在时钟线使能。
将端口模式进行配置，设置为输入00、通用输出01、复用10、模拟11中的一种。
进行上下拉配置，浮空00上拉01下拉10保留（一般不使用）11。
最后进行检测高低电平即可。例如获取PA0输出的是高电平还是低电平，获取后直接比较其与0是否相等即可判断：GPIOA->IDR&(1<<0)，若将其写为宏定义，最好在两侧再加上()，以方便后续直接进行判断。