矩阵——导学档案

食用方法：按照提示完成下列习题

初识矩阵

你需要知道：矩阵的基础运算和基本性质（如矩阵的加法与乘法、矩阵满足结合律不满足交换律等）

1.基础

【模板】矩阵快速幂
学矩阵优化一定要会打矩阵快速幂！

2.矩阵加速递推数列

【模板】斐波那契数列
最经典数列优化，看透本质！

$[f_n,f_{n-1}]\times \left[\begin{array}{cc}1& 1\\ 1& 0\end{array}\right]=[f_{n+1},f_n]$

$[f_n,f_{n-1}]=[f_0,f_1]\times {\left[\begin{array}{cc}1& 1\\ 1& 0\end{array}\right]}^{n-1}$

一定要明白如何构造矩阵！

【模板】矩阵加速（数列）
其他数列也一样优化！

拓展：
A. 需要多一些信息才能构造的矩阵，如：

$a_0=1$， $a_1=1$

$a_n=(a_{n-1}+a_{n-2}+n^2)$ $mod$ $p$

提示：构造递推 $n^2$ 时还需要维护 $n$ 和 $1$

更多应用：求斐波那契数列前 $n$ 项和（矩阵中多出一个位置留给求和）

B. 维度更大的矩阵优化（见下面例题）

3.矩阵优化动态规划

矩阵优化的本质在于：

1. 动态规划本质也是一个递推的过程

2. 可以想象成棋盘上有若干棋子，每一轮每个棋子都会转移到棋盘上不同的位置上，转移的方式满足一定规律，一共要进行很多轮。由于棋子只能在棋盘上转移，所以转移相对固定。这种时候，我们就可以使用矩阵优化加速转移，只要进行 $logn$ 轮就能知道答案。

概率dp：别踩地雷

一条路上有 $N$ 个地雷。小 D 站在起点 $1$ 的位置，每次有概率 $p$ 走 $1$ 步，有概率 $(1-p)$ 走
$2$ 步。给出 $N,p$ 与 $N$ 个雷的坐标 $X_i$​，请你求出小 D 踩不到地雷的概率是多少。$N\le 5\times 10^4,0.2\le p\le 0.8,1\le X_i\le 10^{18}$。

把路面分成 $N$ 段。容斥计算 $(1-恰好踩到地雷的概率)$，$d{p}_i=p\times d{p}_{i-1}+(i-p)\times d{p}_{i-2}$，然后构造矩阵优化。

二维dp优化：统计方案数

依次选取 $n$ 个 $0\sim 3$ 之间的整数，求它们的和是 $3$ 的倍数的方案数对 $10^9+7$ 取模后的结果。$n\le 10^{18}$。

设 $f_{i,j}$ 表示选了 $i$ 个数，这些数的和对 $3$ 取模为 $j$ 的方案数，答案即为 $f_{i,0}$。

初值：$f_{0,0}=1$，转移如下：

$$\{\begin{array}{r}{f}_{i,0}=2\times f_{i-1,0}+f_{i-1,1}+f_{i-1,2}\\ f_{i,1}=f_{i-1,0}+2\times f_{i-1,1}+f_{i-1,2}\\ f_{i,2}=f_{i-1,0}+f_{i-1,1}+2\times f_{i-1,2}\end{array}$$
然后进行矩阵优化。

难度提升！

习题1：[蓝桥杯 2015 省 AB] 垒骰子

思路点拨：与《统计方案数》类似，写出二维转移方程即可。

习题2：[TJOI2017] 可乐

思路点拨：动态规划，先写出每个点能由哪些点到达，“停在原地”可以理解为自己走到自己，“自爆”可以理解为走到一个没有出边的" $0$ 号点"进行转移，也可以理解为转移结束，然后求出前 $t$ 秒内所有的方案和。这两种方法最终构造的矩阵是差不多的。

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至此，你已经掌握了矩阵的基本用法了！恭喜！

我们将在下一节课继续探讨矩阵乘法的更多更高级的优化，敬请期待吧~