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RSS订阅原创 PID闭环底盘调试记录
新学期和老师做了大创的项目，由我负责底盘的控制，老师让我把调试的过程记录下来给他当上课的案例，第一做这种项目，内容可能有很多不足，欢迎指正。一．根据主板的原理图和驱动板的原理图进行接线驱动板资料（注意点：1.驱动板的逻辑模块上标注的所需电压为5v，但是经过实际调试发现当5v作为逻辑信号电压时，不仅无法发出控制信号，还会有可能烧坏驱动板！有效的逻辑信号电压为3.3v。2.该驱动板较易损，最好在电路板上接上10a保险丝防止损坏，具体见驱动板资料）正在上传…重新上传取消用cubemx配置文
2022-03-13 14:44:19
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空空如也
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