搜索与图论-----bellman-ford+spfa+floyd算法

一.bellman-ford算法（基于离散数学）

时间复杂度：o（nm）

算法核心：

遍历图中所有边，对每个a（a点）到b（b点）权重为w的边，如果d[b](两点之间的长度)>d[a]+w,就将d[b]=d[a]+w。

可以 用来解决有福权边的图，但在求解负权回路的时候，通常spfa算法更好一些，因为spfa算法的时间复杂度低，但spfa的算法稳定性差些。

核心代码：

int n, m;       // n表示点数，m表示边数
int dist[N];        // dist[x]存储1到x的最短路距离

struct Edge     // 边，a表示出点，b表示入点，w表示边的权重
{
    int a, b, w;
}edges[M];

// 求1到n的最短路距离，如果无法从1走到n，则返回-1。
int bellman_ford()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;

    // 如果第n次迭代仍然会松弛三角不等式，就说明存在一条长度是n+1的最短路径，由抽屉原理，路径中至少存在两个相同的点，说明图中存在负权回路。
    for (int i = 0; i < n; i ++ )
    {
        for (int j = 0; j < m; j ++ )
        {
            int a = edges[