- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu下手把手教你搭建一个C/C++的vim代码编写智能环境
本文详细介绍了在Ubuntu系统下配置Vim作为C/C++开发环境的完整流程。通过安装vim-plug插件管理器、clangd语言服务器和coc.nvim智能补全插件，可以实现类似VSCode的代码补全、跳转、语法检查等功能。配置步骤包括：1)安装必要依赖；2)设置.vimrc配置文件；3)配置coc.nvim与clangd集成。最终实现的特性包括：浮动终端(F3键)、目录树(F3键)、函数大纲(F4键)、代码格式化(Ctrl+s)、快速修复(Ctrl+h)等。文章还提供了完整的按键映射清单，方便开发者快速
2026-01-15 00:32:01
752
原创 ubuntu20.04 环境下使用 FLIR工业相机
这里有个小问题，就是SDK要下载2.x版本的才行，要不后面catkin_make会报错！注意安装完毕后，文件是在 /opt 文件夹中。重新拔插USB即可。
2025-03-26 19:40:09
1112
原创 ubuntu20.04跑通LIO-SAM算法全过程（踩出许多坑）
文章总结了本人跑LIO-SAM算法的全过程以及遇见的各种问题，希望对大家有所帮助
2025-03-19 22:00:45
3597
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人