Basler acA1920-155uc 相机帧率过低，frame_rate最大只能为10.0

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64403239/article/details/142305699

1.Basler 产品文档

https://zh.docs.baslerweb.com/acquisition-frame-rate#

// Set the upper limit of the camera's frame rate to 30 fps
camera.AcquisitionFrameRateEnable.SetValue(true);
camera.AcquisitionFrameRateAbs.SetValue(30.0);

2.github 经验贴

https://github.com/basler/pylon-ros-camera/issues/81

3.roswiki:

pylon_camera - ROS Wiki

4.博客

Basler相机的问题-低帧速率和延迟- ROS-腾讯云开发者社区-腾讯云

5.相机的编码方式：

# The encoding of the pixels -- channel meaning, ordering, size

# taken from the list of strings in include/sensor_msgs/image_encodings.h

# The supported encodings are 'mono8', 'bgr8', 'rgb8', 'bayer_bggr8',

# 'bayer_gbrg8' and 'bayer_rggb8'

# Default values are 'mono8' and 'rgb8'

# image_encoding: "mono8"

image_encoding: "mono8"

mono8: 表示图像是单通道的，每个像素只有一个灰度值，取值范围是0到255。这种编码方式通常用于灰度图像。
bgr8: 表示图像是三通道的，按照蓝（B）、绿（G）、红（R）的顺序排列，每个通道的取值范围也是0到255。这种编码方式通常用于彩色图像，遵循BGR颜色空间。
rgb8: 类似于 bgr8，也是三通道的彩色图像，但是通道的顺序是红（R）、绿（G）、蓝（B）。这种编码方式遵循RGB颜色空间。
bayer_bggr8: 表示图像是单通道的，但它是拜耳格式的一种，其中像素按照蓝-绿-绿-红的顺序排列。这种格式通常来自于某些相机的原始输出，需要经过去马赛克处理才能转换成常规的RGB或BGR图像。
bayer_gbrg8: 同样是拜耳格式，像素排列顺序为绿-蓝-红-绿。
bayer_rggb8: 也是拜耳格式，像素排列顺序为红-绿-绿-蓝。