2024-09-21-B. Vova and Trophies

2024-09-21

B. Vova and Trophies

题目描述

沃娃在不同的比赛中赢得了 n个奖杯。每个奖杯都是金色或银色的。奖杯排成一
排。这个排列的美妙之处在于由金色奖杯组成的最长子段的长度。沃瓦想交换两
个奖杯(不一定是相邻的),使排列尽可能美观,也就是说,使最长的奖杯子段的
长度最大。帮助沃瓦!告诉他,如果允许他最多交换一个奖杯,那么这个排列组
合的最大可能美度是多少?


输入
第一行包含一个整数n(2≤n≤105) - 奖杯数量。
如果第 i个字符是G,那么第i个奖杯就是金奖杯,否则就是银奖杯。

输出
如果允许 Vova 最多进行一次交换,则打印黄金奖杯子段的最大可能长度。
import java.util.Scanner;  
  
public class Main {  
    public static void main(String[] args) {  
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);  
  
        int n = scanner.nextInt();  
        scanner.nextLine();
 
        String s = scanner.nextLine();  

        int ans = 0;
        int l = 0;
        int r = 0;
        int cntG = 0;
        int cnt = 0;
        while(r < n){
           if(s.charAt(r) == 'G'){
               cntG++;
           }else{
               cnt++;
           }
        while(cnt > 1){
                cnt -= (s.charAt(l) != 'G' ? 1 : 0);
                l++;
            }
            ans = Math.max(r - l + 1,ans);
            r++;
        }
  
        System.out.println(Math.min(ans, cntG));  
  
        scanner.close();  
    }  
}
Vova STC32系列单片机上位机进行PID(比例积分微分)控制的调试,通常涉及到以下几个步骤: 1. **PID算法理解**: PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成,用于实时调整系统的输出,以稳定给定的输入。 2. **硬件连接**: 首先,确保你的STC32单片机和上位机(如PC或嵌入式开发板)之间有正确连接。可能需要串口通信(例如UART),并通过编程将PID参数传输到单片机。 3. **PID库或函数**: 使用STC32的C语言库或者自定义函数实现PID算法。这可能包括设置PID系数(Kp, Ki, Kd)、计算输出值、以及更新系统状态等。 4. **初始化和配置**: 初始化PID控制器,设定死区、积分限幅和微分滤波时间常数等参数,以避免积分发散和过快的微分响应。 5. **数据采集与反馈**: 单片机需要从传感器读取实际测量值,并将此值作为PID算法的输入。 6. **单片机编程**: 编写单片机代码,调用PID函数,根据反馈值计算出控制输出,并驱动执行器。 7. **调试过程**: - 在上位机软件中,你可以使用串口监视器观察通信数据,确认PID的输入输出是否正常。 - 调整PID参数,观察系统的动态响应是否改善,是否存在振荡或过度调整。 - 如果有问题,检查硬件连接、代码逻辑和参数设置。 8. **性能优化**: 可能需要通过实验或理论分析来调整PID参数,直到达到满意的控制精度和稳定性。
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