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RSS订阅原创 解决ros多工作空间冲突问题
3.如果你用的是nijia编译的话，就不要去~/catkin_ws/devel/_setup_util.py中找了。把需要的工作空间加在里面就可以了，格式就按/home/anshiyu/catkin_ws/devel;去~/catkin_ws/install_isolated/_setup_util.py找，也是同样的一行。2.在~/catkin_ws/devel/_setup_util.py中找到如下行。source指令（以catkin_ws为例）1.在~/.bashrc中仅保存。
2026-01-09 09:51:46
270
原创 ubuntu18.04安装steam++
ubuntu18.04只能安装steam++2.7.4及以前的版本，源码的话好安装，gitee就有，可以打包下载。但是deb包不大好下，官方给的几个途径很多没有2.8以前的steam++deb包，最后一个有但是下的很慢。蓝奏云链接，这个应该快一点。
2026-01-07 16:57:41
82
原创 rviz仿真cartographer
有时候还会有[FATAL] [1765698077.259676400, 88.950000000]: F1214 15:41:17.000000 23098 map_by_time.h:43] Check failed: data.time > std::prev(trajectory.end())->first (621355968888550000 vs. 621355968888550000)
2025-12-12 15:08:05
95
空空如也
怎么在运行结束后返回二级菜单而不是一级菜单
2022-05-11
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