基于arduino的智能城市课设模块4——路灯控制系统

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此项目名为智能城市设计，是本人物联网短距离通信技术的课程设计。它属于入门级别的设计，却在课程答辩时得到了老师和同学的一致好评，所以想分享给大家希望能够帮助更多的同道中人。但是仅适用新手入门小白，对于资深大佬而言较为简单。

一、项目介绍

智能城市项目共分为五个部分，即交通信号灯系统、火灾报警系统、环境监测系统、路灯控制系统和智能垃圾桶。在下打算用六篇文章来发布，分别对应这五个系统和最后的总结。在文章后面附上模块代码都可以单独编译上传，便于大家使用。本文章介绍第四个模块——路灯控制系统。

二、模块介绍

路灯控制系统使用了一个光敏电阻传感器，两个白色LED发光二极管，OLED显示屏和蓝牙。路灯控制系统由自动模式和手动模式两种控制方式，可以通过蓝牙切换。自动模式下，当光照强度低时开灯，光照强度高时关灯。手动模式下可通过蓝牙，在手机app上控制路灯的开关。

三、所需材料

光敏电阻传感器GL5516、两个白色LED发光二极管、蓝牙HC-06/HC-05、SSD1315 OLED显示屏、arduino uno r3开发板、杜邦线若干。还需要手机app“蓝牙调试器”来连接蓝牙查看数值，这个大家直接在CSDN上搜索下载即可。

四、接线

光敏电阻传感器GL5516引脚连接表：

引脚编号	GL5516 引脚名称	Arduino Uno R3 引脚名称
1	Vcc	5V
2	Do	A1
3	GND	GND

LED发光二极管引脚连接表：

引脚编号

LED发光二极管引脚名称

Arduino Uno R3

引脚名称

Vcc

D13

GND

（注:两个LED发光二极管连接在同一接口，可使用面包板来实现）

SSD1315 OLED显示屏引脚连接表：

引脚编号	OLED显示引脚名称	Arduino Uno R3 引脚名称
1	Vcc	3.3V
2	SCL	A5
3	GND	GND
4	SDA	A4

HC-06蓝牙模块引脚连接表：

引脚编号	HC-06 引脚名称	Arduino Uno R3 引脚名称
1	Vcc	5V
2	TXD	D0
3	GND	GND
4	RXD	D1

五、代码介绍

#include <Adafruit_SSD1306.h> // 引入Adafruit的SSD1306 OLED显示屏库  
  
// 定义OLED显示屏的尺寸  
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED显示屏宽度  
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED显示屏高度  
  
// 初始化OLED显示屏对象，假设使用I2C通信，地址为0x3C  
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);  
  
// 定义LED引脚  
#define LED_PIN 13  
  
// 定义蓝牙接收到的命令  
#define CMD_MANUAL 'B'  // 手动模式命令  
#define CMD_AUTO 'A'    // 自动模式命令  
#define CMD_ON '1'      // 手动模式下打开LED命令  
#define CMD_OFF '0'     // 手动模式下关闭LED命令  
  
// 定义LED的工作模式  
enum LEDMode {  
  MANUAL, // 手动模式  
  AUTO    // 自动模式  
};  
  
// 当前LED的工作模式  
LEDMode currentMode = AUTO; // 初始模式设置为自动  
  
// 定义光敏电阻传感器的引脚  
#define LIGHT_SENSOR_PIN A1  
  
void setup() {  
  Serial.begin(9600); // 初始化串行通信  
  
  // 初始化OLED显示屏  
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {  
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed")); // 如果初始化失败，打印错误信息  
    for(;;); // 初始化失败则停止程序  
  }  
  display.display(); // 显示OLED屏幕  
  delay(1000); // 延时1秒  
  
  // 设置LED引脚为输出模式  
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);  
}  
  
void loop() {  
  // 检查是否有蓝牙数据可读  
  if (Serial.available()) {  
    char cmd = Serial.read(); // 读取接收到的蓝牙数据  
    switch (cmd) {  
      case CMD_MANUAL:  
        currentMode = MANUAL; // 设置为手动模式  
        Serial.println("LED Mode: MANUAL"); // 打印当前模式  
        break;  
      case CMD_AUTO:  
        currentMode = AUTO; // 设置为自动模式  
        Serial.println("LED Mode: AUTO"); // 打印当前模式  
        break;  
      case CMD_ON:  
        if (currentMode == MANUAL) { // 仅在手动模式下执行  
          digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 打开LED  
        }  
        break;  
      case CMD_OFF:  
        if (currentMode == MANUAL) { // 仅在手动模式下执行  
          digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 关闭LED  
        }  
        break;  
      default:  
        // 忽略未知命令  
        break;  
    }  
  }  
  
  // 读取光敏电阻值（模拟值）  
  int light = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); // 读取光敏电阻的模拟值  
  int szjz = 1023; // 假设ADC的最大值为1023（Arduino Uno的默认值）  
  int lightValue = szjz - light; // 转换为光强度值（这里简单地将ADC值反转）  
  
  // 如果在自动模式下，根据光敏电阻的值控制LED  
  if (currentMode == AUTO) {  
    if(lightValue < 500) {  
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 如果光强度低，打开LED  
    } else {  
      digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 如果光强度高，关闭LED  
    }  
  }  
  
  // 清除OLED屏幕并显示光强度信息  
  display.clearDisplay();  
  display.setTextSize(1);  
  display.setTextColor(WHITE);  
  display.setCursor(0, 0);   
  display.print("Intensidad de la luz: ");  // 显示“光强度: ”  
  if(lightValue < 500) {  
    display.println("baja");  // 如果光强度低，显示“低”  
  } else {  
    display.println("alta");  // 如果光强度高，显示“高”  
  }  
  display.display(); // 更新OLED屏幕显示  
  
  delay(500); // 延时500毫秒  
}

路灯的初始状态为自动模式，可根据光照强度来控制路灯的开关。在“蓝牙调试器”中，可在对话模式中输入和按键控制中定义宏变量来调节小灯的模式。输入“A”为将路灯设置成自动模式，输入“B”为将路灯设置成手动模式。在手动模式下输入“1”为打开路灯，输入“0”为关闭路灯。