算法策略感悟之回溯算法

写在前面的一点感悟

这是我对人工智能概论课第四章搜索策略中回溯法的一些认知与应用，我在刷一些算法题时候将常会遇到要使用各种搜索的问题，对回溯这类问题感触颇深，也感谢老师这次作业使我有机会系统地回顾这一经典的搜索算法。

1.回溯算法就是一种有组织的系统最优化搜索技术，可以看作蛮力法穷举搜索的改进。回溯法常常可以避免搜索所有可能的解，所以它适用于求解组织数量较大的问题。

2.基本的一个基本概念“解空间树”：问题的解空间一般使用解空间树的方式来组织，树的根节点位于第1层，表示搜索的初始状态，依次向下排列。

3.解空间树的动态搜索：在搜索至树中任一节点时，先判断该节点对应的部分是否是满足约束条件，或者是否超出目标函数的界，也就是判断该节点是否包含问题的最优解。如果肯定不包含，则跳过对该节点为根的子树的搜索，即所谓的剪枝；否则，进入该节点为根的子树，继续按照深度优先策略搜索。(这也是为什么回溯可以避免搜索所有的解)

4.在搜索过程中，通常采用两种策略避免无效搜索：

(1)用约束条件剪除得不到的可行解的子树

(2)用目标函数剪取得不到的最优解的子树

(这两种方式统称为：剪枝函数)

5.在用回溯法求解问题时，常常遇到两种典型的解空间树：

(1)子集树：但所有的问题是从n个元素的集合中找出满足某种性质的子集时，相应的解空间树成为子集树

(2)排列树：当所给出问题是确定n个元素满足某种性质的排列时，相应的解空间称为排列树。

6.回溯法的一般步骤：

(1)设置初始化的方案(给变量赋初始值，读入已知数据等)

(2)变换方式去试探，若全部试完侧转(7)

(3)判断此法是否成功(通过约束函数)，不成功则转(2)

(4)试探成功则前进一步再试探

(5)正确方案还是未找到则转(2)

(6)以找到一种方案则记录并打印

(7)退回一步(回溯)，若未退到头则转(2)

(8)已退到头则结束或打印无解

7.回溯法的优点在于其结构明确，可读性强，易于理解，而且通过对问题的分析可以大大提高运行效率。

皇后问题：

N皇后问题是指在N*N的棋盘上放置N个皇后，使这N个皇后无法吃掉对方(也就是说两两不在一行，不在一列，也不在对角线上)。经典的是8皇后问题，这里我们为了简单，以4皇后为例。

首先利用回溯算法，先给第一个皇后安排位置，如下图所示，安排在(1,1)然后给第二个皇后安排位置，可知(2,1)，(2,2)都会产生冲突，因此可以安排在(2,3)，然后安排第三个皇后，在第三行没有合适的位置，因此回溯到第二个皇后，重新安排第二个皇后的位置，安排到(2,4)，然后安排第三个皇后到(3,2)，安排第四个皇后有冲突，因此要回溯到第三个皇后，可知第三个皇后也就仅此一个位置，无处可改，故继续向上回溯到第二个皇后，也没有位置可更改，因此回溯到第一个皇后，更改第一个皇后的位置，继续上面的做法，直至找到所有皇后的位置。