为什么自行车轮胎气不足时骑起来更费劲？_自行车轮胎受力变形示意图解-CSDN博客

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本文参考了许多汽车理论的课程，特别参考b站:《汽车理论》 48课时吉林大学杨志华老师

文章目录

前言
一、前置假设
二、阻力矩 $M_{t}$ 的形成
三、其他影响因素
总结

前言

最近学校的新生在军训，让我的思绪不由得回到三年前。那时我刚进大学，青涩懵懂，学的专业是数学。进学校后才知道还有开学的实验班选拔，我抱着试试看的态度报名了考试，当时也是在军训的时候。笔试很幸运地过了，之后好像还跟教官请假去面试了，面试的其他场景忘记了，但是其中的一个老师问我的一个题令我印象深刻：为什么自行车轮胎气不足时骑起来更费劲？ 当时我只记得自己说了句轮胎瘪了与地面接触面积就增大了，摩擦力自然就增大了，可是面试之后才反映过来高中老师讲过滑动摩擦力与接触面积无关，为自己的学术不精懊悔不已。但是没想到几天后选拔名单里面居然出现了我的名字，所以就一直在实验班读到现在。最近马上保研面试，所以记起三年前的面试题，在网上搜了搜知乎和百度啥的，回答都漏洞百出，所以我打算写这一篇博客来说清楚这个事情。

一、前置假设

要分析 “为什么自行车轮胎气不足时骑起来更费劲” 这个问题，首先得设置一些前置条件。自行车动力来自骑行者，而阻力 $F$ 则由四方面组成：分别是滚动阻力 $F_{f}$ ，空气阻力 $F_{w}$ ，坡度阻力 $F_{i}$ ，加速阻力 $F_{j}$ 。
$\sum F = F_{f} + F_{w} + F_{i} + F_{j}$
为了简化分析过程，我们假设自行车在刚性平地匀速行驶，即不考虑坡度阻力 $F_{i}$ ，加速阻力 $F_{j}$ 的影响。而对于空气阻力 $F_{w}$ ，由于自行车轮胎是否足气对空气阻力的影响微乎其微，所以在分析中这个变量也抛去，接下来只需要分析轮胎足气和亏气时滚动阻力 $F_{w}$ 的改变。

二、阻力矩 $M_{t}$ 的形成

1.迟滞损失

首先我们必须明确，任何物体相互接触并有挤压时必定会引起形变，而轮胎形变则是形成滚动阻力 $F_{w}$ 的原因（形变后会形成阻力矩）。轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。

2.轮胎形变分析

图1 轮胎形变示意图

在我们的直觉里，轮胎形变时过轴法线两边受力应该一致，即都提供载荷的一半，所以在自行车行驶时左右形变的轮胎提供相同的绕轮胎中心的力矩。事实上这个过程却是反直觉的，轮胎的加载（即压缩）和卸载（即回弹）所提供的力并不对称，换句话说，尽管轮胎形变程度一致，但加载变形区和卸载变形区提供的向上支持力却不一致。这也是为什么滚动阻力 $F_{w}$ 为什么会形成。实际上可以通过实验给出轮胎形变（加载和卸载）的受力曲线图。

3.轮胎形变部位支持力分布和等效阻力矩

图2 轮胎的迟滞损失图

图3 轮胎形变受力分析

如图2所示，其中横坐标 $h$ 表示轮胎与刚性大地接触面中的点离过轴法线的距离，纵坐标 $F$ 表示此点对自行车轮胎的支持力。可以发现，除首尾两点，任意 $h$ 对应加载变形区的点都比卸载变形区的点的支持力大，即过轴法线两端的支持力并不对称，而且支持力与距离也是非线性关系。在图3中，红线呈现的是轮胎形变部位的支持力分布，卸载变形区支持力合力用 $F_{l}$ 表示，加载变形区支持力合力用 $F_{r}$ 表示，由于轮胎靠转动前进，所以要分析这两个力产生的关于旋转点（即图3中水平线和竖直虚线交点）的力矩。
卸载变形区支持力合力 $F_{l}$ 产生的力矩： $M_{l}=F_{l}*a_{l}$ ，方向向屏幕内(右手定则)；
加载变形区支持力合力 $F_{r}$ 产生的力矩： $M_{r}=F_{r}*a_{r}$ ，方向向屏幕外(右手定则)；
由于 $F_{r}>F_{l}$ ，所以在数值上 $M_{r}>M_{l}$ ，所以这两个力矩可以用一个力矩替代： $M_{t}=F_{t}*a_{t}$ ，方向向屏幕外，此即为阻力矩，就是这个力矩产生了滚动时的阻力 $F_{w}$ 。其中 $F_{t}$ 为等效支持力，数值上等于重力（轮胎的负载和轮胎本身），其值不变。
当轮胎足气时轮胎与刚性大地接触面积小，所以支持力分布较为集中，导致 $a_{t}$ 较小，即 $M_{t}$ 较小，阻力对应越小；相反地，若轮胎亏气，此时轮胎与刚性大地接触面积变大，所以支持力分布较为松散，导致 $a_{t}$ 较大，即 $M_{t}$ 较大，阻力对应越大。

三、其他影响因素

除了上述的主要影响因素外，我认为还有一些次要影响因素：

骑行者在骑自行车时会时时刻刻调整自行车的方向，所以事实上骑车过程中也会存在静摩擦力。当轮胎气亏时，轮胎与地面接触面积变大，调整方向时摩擦的距离会增大，导致调整方向的做功增多，表现为骑起来更加费劲。
轮胎气亏时的减震能力变差，遇到崎岖的路面的骑行体验肯定比不上轮胎气足时，这种情况下，骑行者会发现更难骑，免不得感觉 “骑起来更费劲”。