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RSS订阅原创 已知相机位姿情况下的colmap稀疏或稠密重建
本文介绍了在已知相机位姿情况下使用COLMAP进行稀疏和稠密三维重建的完整流程。首先需要准备包含相机内外参的txt文件、图像文件和数据库文件。然后通过特征提取、匹配和三角化完成稀疏重建，生成3D点云。最后基于稀疏重建结果，经过图像去畸变、深度图估计和融合等步骤实现稠密重建。整个过程既可通过GUI界面操作，也可在无头服务器上使用命令行完成。文章详细说明了各步骤所需的命令参数和注意事项，为利用已知相机位姿进行三维重建提供了实用指南。
2025-11-29 00:03:57
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原创 50系显卡的3DGS基础环境配置编译diff-gaussian-rasterization和simple-knn
摘要： 在50系显卡环境下配置3DGS深度学习项目时，由于CUDA 12.x与旧版代码ABI不兼容，导致编译diff-gaussian-rasterization和simple-knn扩展包失败。主要报错包括：1) 使用旧版setup.py机制构建的兼容性警告；2) 缺少g++版本定义；3) CUDA编译时出现未引用变量警告。这些问题反映出新版CUDA与旧项目代码的适配性问题，需通过更新编译方法或调整项目代码来解决。
2025-11-14 16:14:47
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原创 ubuntu24.04 + NVIDIA RTX 5090 安装pytorch和pytorch3d
本文介绍了在Ubuntu 24.04系统搭配NVIDIA RTX 5090显卡环境下安装PyTorch和PyTorch3D的方法。首先通过指定版本号(2.7.1)和CUDA版本(cu128)的pip命令安装PyTorch，并提供手动下载.whl文件的备选方案。验证安装成功后，文章详细说明了如何从特定网站下载与当前环境匹配的PyTorch3D预编译.whl文件进行安装。最后提供了验证两个库安装成功的测试命令。整个过程特别强调了版本兼容性的重要性，针对RTX 5090显卡需要安装较新版本PyTorch的情况给出
2025-11-14 15:03:48
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