4.定时器

原理

1. 时钟源：定时器是内部时钟源（晶振），计数器是外部
2. 计时长度：对应TH TL计数器初值寄存器(高八位,低八位)
3. 对应的中断触发函数

中断源	中断处理函数
Timer0	Timer0_Routine(void) interrupt 1
Timer1	Timer1_Routine(void) interrupt 3
Timer2	Timer2_Routine(void) interrupt 5

相关寄存器

TCON：定时器控制寄存器

只需用到：TF0、TF1、TR0、TR1

定时器/计数器运行控制位(代码)：TR0、TR1

中断触发标志位(内部)：TF0、TF1

TMOD：定时器模式寄存器

两个定时器/计数器（任选一个即可）：T0(TL0\TH0)、T1(TL1\TH1)

工作模式：

• 模式0（13位定时器/计数器）
• 模式1（16位定时器/计数器）
• 模式2（8位自动重装初值）
• 模式3（两个8位定时器/计数器）

我们学的是定时器，计数器是外部计数，则0.7、0.3地址是计数器的置0，C/T：置0为定时器，模式（M1、M0）这里我们选01（16位定时器，不自动重装初值）

如果不会自动重装载寄存器（不会自动赋初值）则要触发中断处理函数时重新手动赋初值

定时器计算初值

TL0\TH0、TL1\TH1

需要定时的时间带入公式，求出x

中断允许寄存器

    总中断允许控制位：EA

    ET0：定时/计数器T0的溢出中断允许位，ET1：定时/计数器T1的溢出中断允许位，ET2：定时/计数器T2的溢出中断允许位

    需要外部、定时器、串口那个则赋值那个为1

代码编写

每1s翻转LED灯状态

• 模式选择（定时器0；工作模式1）
• 定时器初值（10ms）
• 打开定时器T0运行控制位
• 打开定时器0中断允许位
• 打开总中断允许控制位
• 编写中断服务函数
• 当溢出时，触发中断，执行中断函数，执行完之后，回到主函数继续执行

#include <reg52.h>
sbit LED1 = P1^0;		//定义LED灯
int count;			//由于51单片机没办法定时1s，只能通过计数达到效果
void main()
{
	TMOD = 0x01;		//配置定时器工作模式：使用定时器0，使用16位定时器模式(不自动重装初值)
	//定时10ms，给寄存器赋初值
	TL0 = 0x00;
	TH0 = 0xDC;
	TR0 = 1;		//打开定时器T0运行控制位
	ET0 = 1;		//打开定时器0中断允许位
	EA = 1;			//打开总中断允许控制位
	while(1)
	{
		//大于99时则取反LED状态
		if(count > 99)
		{
			count = 0;
			LED1 = ~LED1;
		}
	}
}
//定时中断处理函数
Timer0_Routine(void)      interrupt 1
{
	//触发中断函数，需要重新给定时器赋初值
	TL0 = 0x00;
	TH0 = 0xDC;
	count++;
}

效果展示：