系统功能结构
开机动画模块
设计思想:
首先将gif动图分解成多张png图片。
1.通过循环设置动图播放次数。
2.,为了操作方便将图片从1到12命名,然后通过内层循环遍历1到12之间的所有整数,每次循环中执行以下操作:
a. 创建一个字符数组filename,用于存储当前图片的文件名。
b. 使用sprintf函数将整数i转换为文件名,并存储到filename中。
c. 调用lcd_draw_bmp函数,将文件名作为参数,将图片显示到LCD屏幕上。
d. 使用usleep函数暂停100毫秒,让LCD屏幕上的图片显示一段时间。
3.循环结束后,调用lcd_draw_bmp函数,将"start.bmp"图片显示到LCD屏幕上。
4.最后,使用usleep函数暂停1000毫秒,让LCD屏幕上的图片保持显示一段时间。
关键代码
void show_boot_animation()
{
for(int k=0;k<3;k++)
{
for(int i=1;i<=12;i++)
{
char filename[10];
sprintf(filename, "%d.bmp", i);
lcd_draw_bmp(filename,300,300, 350, 170);
usleep(1000*100);
}
}
lcd_draw_bmp("start.bmp",1024,600, 0, 0);
usleep(1000*1000);
}
/*
主界面显示模块
显示主页面的函数,算法设计思想是通过LCD屏幕的绘图函数来加载并显示各种图片,包括背景图片、商品图片、按钮图片等,以及调用显示时间的函数显示时间
语音提示模块
根据用户在触摸屏上的操作给出语音播报。算法设计思想:
初始化串口:使用init_serial函数初始化串口,以便后续通过串口与其他设备通信。
判断点击位置:根据触摸屏的坐标值(x和y),判断用户点击的位置,从而确定用户的选择。
发送消息:根据用户的选择,通过串口向其他设备发送相应的消息,比如"选中可乐"、"选中雪碧"等。
触摸屏操作模块
功能是获取触摸屏的坐标。通过触摸屏,用户可以对设备进行各种操作。获取触摸屏的坐标可以帮助设备更好地理解用户的行为,从而做出相应的响应。
算法设计思想是:
1.打开触摸屏设备文件。
2.使用read函数读取触摸屏设备文件中的事件信息。
3.判断事件类型,如果是EV_ABS类型,则判断事件代码,如果是ABS_X或ABS_Y则分别获取x和y坐标。
4.如果事件代码是ABS_PRESSURE并且值是0,则表示手指移开,返回0。
关键代码:
int get_touchscreen()
{
//操作触摸屏
//打开触摸屏
int fd = open(TOUCHSCREEN_DEV_FILE, O_RDWR);
if (-1 == fd)
{
perror("open touchscreen0 ");
return 0;
}
unsigned int x0, x1, y0, y1;
struct input_event ev;
x0 = y0 = -1;
while (1)
{
//读取触摸屏的相关输入信息
read(fd, &ev, sizeof(ev));
//大部分的Linux 触摸事件在操作系统中会标记为一个EV_ABS类型的事件
//触摸点的x和y坐标是需要读取两次 通过code区分是x坐标还是y坐标
if (ev.type==EV_ABS && ev.code == ABS_X)
{
if (-1 == x0)
x0 = ev.value;
else
x1 = ev.value;
}
else if (ev.type==EV_ABS && ev.code == ABS_Y)
{
if (-1 == y0)
y0 = ev.value;
else
y1 = ev.value;
}
//判断手指是否移开
if (ev.type==EV_ABS && ev.code == ABS_PRESSURE && ev.value == 0)
{
printf("finger move out ...\n");
//判断手指滑动的方向
if (x1 > x0) //可能是向右 向上 向下
{
if (abs(y1-y0)<=abs(x1-x0)*0.5) //向右
printf("right ...\n");
else
{
if (y1 < y0)
printf("up ...\n");
else
printf("down ...\n");
}
}
else
{
}
}
}
}
还有RFID扫描模块
关键代码如下
//链表节点
struct RFID_Node
{
char id[512];//存储rfid的id号
int flag;
int price;
//指向下一个节点的指针
struct RFID_Node *next;
struct RFID_Node *pre;
};
struct RFID_Node *r_head = NULL; //指针指向链表上的第一个节点
struct RFID_Node *r_tail = NULL; //指向链表上最后一个节点的指针
void insert_rfid_node(char *data)
{
//在内存上分配一个节点
struct RFID_Node *new;
new = (struct RFID_Node *)malloc(sizeof(struct RFID_Node));
memset(new->id, 0 , sizeof(new->id));
new->next = NULL;
new->pre = NULL;
strcpy(new->id, data);
new->flag = 0;
new->price = 20;
if (NULL == r_head) //如果链表为空
{
r_head = new;
r_tail = new;
}
else
{
//遍历整个链表判断这个RFID是否已经保存到了链表上
struct RFID_Node *tmp = r_head;
while (tmp)
{
if (strcmp(tmp->id, data) == 0)
break;
tmp = tmp->next;
}
if (NULL == tmp)
{
r_tail->next = new;
new->pre = r_tail;
r_tail = new;
}
}
}
//通过尾插法插入一个节点
void insert_node(char *data)
{
//在内存上分配一个节点
struct Node *new;
new = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
memset(new->pic_name, 0 , sizeof(new->pic_name));
new->next = NULL;
strcpy(new->pic_name, data);
if (NULL == head) //如果链表为空
{
head = new;
tail = new;
}
else
{
tail->next = new;
tail = new;
}
}
void door_close_handler()
{
rfid_fd = init_serial(COM3, 38400);
char cmd[3] = {0x0A, 0x55, 0x0D};
char buf[512];
int cnt = 0;
while (1)
{
cnt++;
if (cnt >= 200)
break;
write(rfid_fd, cmd, 3);
//读取RFID扫描设备返回的信息
memset(buf, 0, sizeof(buf));
int ret = read(rfid_fd, buf, sizeof(buf));
if (ret <= 4)
{
usleep(50000);
continue;
}
char *p;
char *str = buf;
while (p = strtok(str, "\n\r"))
{
str = NULL;
if (strlen(p)<=4)
continue;
dbgOut("rfid left: %s\n", p);
//每次扫描到一个rfid就要去链表上判断一下他是不是在链表上
struct RFID_Node *tmp = r_head;
while (tmp)
{
if (strcmp(tmp->id, p) == 0)
{
tmp->flag = 1;
break;
}
tmp = tmp->next;
}
}
usleep(50000);
}
//判断你拿走了哪个商品
struct RFID_Node *tmp = r_head;
while (tmp)
{
if (0 == tmp->flag)
{
dbgOut("out: %s\n", tmp->id);
}
else
{
tmp->flag = 0;
}
tmp=tmp->next;
}
}