I2C总线协议详解

一、I2C通信简介

●I2C总线（Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。

●主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。

●两根通信线：SCL（串行时钟线）、SDA（串行数据线）。

●带数据应答，即主机每次向从机发送数据后，从机会都会返回给主机一个应答，接收数据同理。

●支持总线挂载多个设备（一主多从、多主多从），而且都可以作为一个发送器或接收器。

●I2C总线是一个真正的多主机总线，如果两个或多个主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏，每个连接到总线上的器件都有唯一的地址（7bit），任何器件既可以做主机也可以做从机，但同一时刻只允许有一个主机。总线上器件的增加或删除不影响其他器件正常工作。

●连接到相同总线上的IC数量只受最大电容的限制，串行的8位双向数据传输速率在标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3.4Kbit/s。

●常用的电子元器件有四针OLED屏、MPU6050模块、AT24C02存储器模块等

二、I2C总线的硬件规定

●所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起

●设备在使用I2C总线协议时，在程序中需要将SDA、SCL接口配置成开漏模式

●SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右

【注：在一主多从模式下，对于SCL时钟线，从机在任何时刻都只能被动的读取，从机不允许控制SCL线；对于SDA数据线，从机不允许主动发起对SDA的控制，只有在主机发送读取从机的命令后，或者从机应答时，从机才能短暂的获得SDA的控制权】

三、I2C通信过程

        1、主机发送起始信号启用总线

        2、主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向

        3、被寻址的从机发送应答信号回应主机

        4、发送器发送一个字节数据

        5、接收器发送应答信号回应发送器

        6、......（循环步骤4、5）

        7、通信完成后主机发送停止信号释放总线

【注:

●在4、5中用的是发送器和接收器，不是主机和从机，这是由于第一个字节的最后一位决定主给从发，还是主发从给。也就是说，第一个字节和最后的停止信号一定是主机发给从机，但中间就不一定了

●发送数据过程中不允许改变发送方向（除非重启一次通信）】

四、I2C通信分析

        1、起始信号：

                SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平。

                时序图：

程序：

void I2C_Start(void)
{
    I2C_W_SDA(1);
    I2C_W_SCL(1);
    I2C_W_SDA(0);
    I2C_W_SCL(0);
}

       2、 终止信号：

                SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平。

                时序图：

              

程序：

void I2C_Stop(void)
{
	I2C_W_SDA(0);
	I2C_W_SCL(1);
	I2C_W_SDA(1);
}

【注：在一主多从模型内，起始和终止信号都是由主机产生，从机不允许产生起始和终止信号，所以在总线空闲状态时，从机必须始终保持放开状态】

        3、发送一个字节：

            SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。

                时序图：        

程序：

void I2C_SendByte(uint8_t Byte)//I2C数据发送
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<8;i++)
		{
			I2C_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));//每读取一个字节，就向右移一位读取读取次高位
			I2C_W_SCL(1)；
			I2C_W_SCL(0);
		}
}

        4、接收一个字节：

                SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA【释放SDA相当于切换成输入模式】）

                时序图：

程序：

uint8_t I2C_ReceiveByte(void)
{
	uint8_t i, Byte = 0x00;
	I2C_W_SDA(1);//切换成输入模式
	for(i=0;i<8;i++)
		{
			I2C_W_SCL(1);//SCL电平拉高，主机开始读取数据
			if(I2C_R_SDA()==1){Byte |= (0x80 >>i);}//读取SDA电平状态，若不是高电平，则默认写进0
			I2C_W_SCL(0);
		}
		return Byte;
}

        5、发送应答：

                主机在接收完一个字节后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。

                时序图：

        

程序：

void I2C_SendAck(uint8_t AckBit)
{
	I2C_W_SDA(AckBit);//1:不应答  0：应答
	I2C_W_SCL(1);
	I2C_W_SCL(0);
}

        6、接收应答：

                主机在发送完一个字节后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收前，需要释放SDA）。

                 时序图：

程序：

uint8_t I2C_ReceiveAck(void)
{
	uint8_t AckBit;
	I2C_W_SDA(1);//主机释放SDA，防止从机干扰
	I2C_W_SCL(1);//SCL高电平，主机读取应答位
	AckBit = I2C_R_SDA();
	I2C_W_SCL(0);
	
	return AckBit;
}

五、I2C通信应用

        1、I2C指定地址写入数据：

程序：

void Slave_WriteReg(uint8_t RegAddress, uint8_t Data)
{
	I2C_Start();//开启时序
	I2C_SendByte(SLAVE_ADDRESS);//向指定设备发送地址，做主从机联系
	I2C_ReceiveAck();//接收应答
	I2C_SendByte(RegAddress);//指定寄存器地址，将该字节存在指定设备的当前地址指针中，用于指定具体读写哪个寄存器
	I2C_ReceiveAck();//接收应答
	/*【若想写入多个字节，可：
			uint8_t i;
			for(i=0;i<?;i++)
			{
					I2C_SendByte(Data);//写入指定寄存器地址下的数据
					I2C_ReceiveAck();//接收应答
			}
	】
	*/
	I2C_SendByte(Data);//写入指定寄存器地址下的数据
	I2C_ReceiveAck();//接收应答
	I2C_Stop();//终止时序
}

        2、I2C指定地址读取数据：

程序：

uint8_t Slave_ReadReg(uint8_t RegAddress)//对指定的地址进行数据读取
{
		uint8_t Data;
	
		I2C_Start();//开启时序
		I2C_SendByte(SLAVE_ADDRESS);//向指定设备发送地址，做主从机联系
		I2C_ReceiveAck();//接收应答
		I2C_SendByte(RegAddress);//指定寄存器地址，将该字节存在指定设备的当前地址指针中，用于指定具体读写哪个寄存器
		I2C_ReceiveAck();//接收应答
	
		I2C_Start();//再次开启时序
		I2C_SendByte(ALAVE_ADDRESS | 0x01);//开启从机读，将写地址0xD0变为读地址0xD1
		I2C_ReceiveAck();//接收应答
		/*【若想指定地址读入多个字节，可：
			uint8_t i;
			for(i=0;i<?;i++)
			{
					Data = I2C_ReceiveByte();//将接收到的数据存储在变量Data中
					I2C_SendAck(1);//不给从机应答，主机收回主线控制权
			}
			】
			*/
		Data =  I2C_ReceiveByte();//将接收到的数据存储在变量Data中
		I2C_SendAck(1);//不给从机应答，主机收回主线控制权
		I2C_Stop();//终止时序
	
		return Data;
}