stm32的两条狗---（第二条）窗口看门狗

窗口看门狗

1. WWDG简介

窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时 间的场合。

窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。

产生复位条件：

当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）

计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。

产生中断条件：

当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。 在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。

2. WWDG工作原理及框图

T6跳变到0复位

W[6:0]值时喂狗会复位

3 . WW D G 寄 存 器 及 函 数 介 绍

可设置从何时开始计时

4 . WW D G 溢 出 时 间 计 算

独立看门狗与窗口看门狗区别

程序功能要求

开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8 。在 while 循环里喂狗， 同时翻转 LED1 状态；在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。 

//取消预分频器及重装载寄存器写保护，预分频系数，重装值，窗口值

#include "led.h"
#include "sys.h"
WWDG_HandleTypeDef wwdg_handle = {0};

void wwdg_init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t psc)//tr为重装载值,wr窗口值
{
    wwdg_handle.Instance = WWDG;
    wwdg_handle.Init.Counter = tr;
    wwdg_handle.Init.EWIMode = wr;
    wwdg_handle.Init.Prescaler= psc;
    wwdg_handle.Init.Window   = WWDG_EWI_ENABLE;

    HAL_WWDG_Init(&wwdg_handle);    
}

//msp  ---NVIC,CLOCK

void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();

    HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn,2,2);//中断线
    HAL_NVIC_Enable(WWDG_IRQn);
}

//中断服务函数

void WWDG_IRQHandler(void)
{
    HAL_WWDG_IRQHandler(&wwdg_handle)
}

//提前唤醒回调函数

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    wwdg_feed();//喂狗不及时会置为且不能同时喂狗主函数只能喂一次，否则此函数不执行
    led3_toggle();
}

//喂狗

//窗口期
void wwdg_feed(void)
{
    HAL_WWDG_Refresh(&wwdg_handle);
}

主函数

int main(void)
{
    HAL_Init();
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);
    led_init();
    uart1(115200);
    wwdg_init(0x7f,0x5f,WWDG_PRESCALER_8);
    //判断是否为窗口看门狗复位
    if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)
    {
    printf("窗口看门狗复位1\r\n");
    __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
}
    else
    printf("外部复位！\r\n");
    while(1)
    {
    delay_ms(50);
    wwdg_feed();
    led1_toggle();
    }
}