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RSS订阅原创 MFC图像处理
对比加深使用了积分的思想，先统计当前图像像素点的分布以及数量情况并用一个 256的数组记录 0 ~ 255灰度值的像素点个数，再用当前的灰度值的像素点数量除以整张图片像素点数量得到该像素点在整张图片分布的概率，而每当灰度级数加一，该灰度级数的概率还应该加上之前灰度级数概率，这样可以保证随着灰度等级原来越高，像素点的值也会原来越高。均值滤波就是将该像素点的直接领域像素点的灰度值以及当前像素点的灰度值求和，所得结果除以9得到9个像素点的均值。减少图片暗淡部分的对比度，增加图片明亮部分的对比度；
2023-12-03 11:36:23
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原创 智能车PID循迹与电磁循迹的切换
最近在参加18届智能车竞赛时调试遇到如何准确识别断路以及在断路和基于PID算法的摄像头循迹之间的切换之间遇到了些许问题，总是会出现识别错误，误识别的问题，这里记载以下我的处理，以便与我之后的问题参考。
2023-12-02 15:39:42
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空空如也
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