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原创 STM32片上资源/外设

NVIC嵌套向量中断控制器CANCAN通信SysTick系统滴答定时器USBUSB通信RCC复位和时钟控制RTC实时时钟GPIO通用IO口CRCCRC校验AFIO复用IO口PWR电源控制EXTI外部中断BKP备份寄存器TIM定时器IWDG独立看门狗ADC模数转换器WWDG窗口看门狗DMA直接内存访问DAC数模转换器USART同步异步串口通信SDIOSD卡接口I2CI2C通信FSMC可变静态存储控制器。