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原创 深度学习与神经网络5

具身智能(Embodied Intelligence):拥有物理本体(或仿真体)的智能体,通过与物理环境的主动交互来感知、理解、推理、决策并执行动作的能力。物理本体:不一定是机器人,也可以是仿真体,但必须有"身体"约束;主动交互:智能体不是被动接收数据,而是通过动作改变环境、再感知新的反馈;闭环决策:感知-决策-行动构成持续的回路。│ 世界模型 World Model │A(t) ──▶│ 内部表征 Internal state ││ │O(t) ──▶│ 迷代更新 (闭环) │状态St。

2026-06-14 00:28:00 353

原创 深度学习与神经网络4

将 NLP 中大获成功的 Transformer 架构直接应用于图像,不做任何与视觉相关的特殊设计。唯一改变:将图像切为固定大小的 patch,每个 patch 如 NLP 中的 token。课程知识点全景回顾。主题核心概念关键方法大模型多模态 LLM视觉 Token 化、模态对齐ViT + LLM 联合推理ViTPatch Embedding、位置编码Transformer Encoder 应用于图像CLIP对比学习、双塔架构InfoNCE、零样本迁移知识蒸馏。

2026-06-08 14:38:52 402

原创 深度学习与神经网络3

2017年,Google团队在NeurIPS上发表了里程碑式论文,提出了Transformer架构。作者团队:Ashish Vaswani, Noam Shazeer, Niki Parmar, Jakob Uszkoreit, Llion Jones, Aidan N. Gomez, Lukasz Kaiser, Illia Polosukhin(来自Google Brain、Google Research、University of Toronto)论文核心主张。

2026-06-01 01:09:56 338

原创 深度学习与神经网络2

AlexNet 可以理解为更大、更深的 LeNet。

2026-05-24 20:22:41 421

原创 深度学习与神经网络1

本文整理了深度学习中的核心基础知识,包括: 线性神经网络 多层感知机(MLP) 深度学习计算 卷积神经网络(CNN)

2026-05-17 17:03:17 540 1

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