Openmv颜色匹配（串口通讯STM32）

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于 2023-07-20 15:00:30 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机图像处理 opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_66540361/article/details/131830527

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该博客介绍了如何使用OpenMV摄像头进行颜色匹配，并通过STM32实现串口通信。示例代码展示了如何设置颜色阈值，查找最大色块并将其坐标与尺寸通过串口发送到STM32。整个过程包括了颜色检测、图像处理和串口数据传输的实现细节。

摘要由CSDN通过智能技术生成

直接贴代码

import sensor, image, time,pyb
from pyb import UART#串口通讯必加
import json#串口通讯必加
import ustruct#串口通讯必加

#white_threshold_01 = ((95, 100, -18, 3, -8, 4)); #白色阈值
red_threshold_01 = ((2, 51, 11, 127, -128, 127)) #红色阈值

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking

clock = time.clock()

uart = UART(3,115200) #定义串口3变量
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters

def find_max(blobs): #定义寻找色块面积最大的函数
max_size=0
for blob in blobs:
if blob.pixels() > max_size:
max_blob=blob
max_size = blob.pixels()
ret