STM32高级定时器

STM32中提供了TIM1和TIM8高级定时器，相比于其他定时器而言，高级定时器增加了带可编程死区控制的互补输出、重复计数器、断路输入功能（一般用于控制工业中的高精度电机），但是如果作为定时功能来说，和其他的定时器没啥区别。