定时器与数码管基础

最新推荐文章于 2024-05-31 10:55:32 发布

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机学习

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逻辑电路与逻辑运算

在数字电路中经常会遇到逻辑电路，而在C语言中则经常用到逻辑运算。

逻辑上的“假”就是数字电路或C语言中的“0”这个值，而逻辑“真”就是其他一切“非0值”。

&&逻辑与。F = A && B，当A、B的值都为真(即非0值，下同)时，其运算结果F为真(具体数值为1，下同)；当A、B值任意一个为假(即0，下同)时，结果F为假(具体数值为0，下同)。
|| 逻辑或。F = A || B，当A、B值任意一个为真时，其运算结果F为真；当A、B值都为假时，结果F为假。
! 逻辑非，F = !A，当A值为假时，其运算结果F为真；当A值为真时，结果F为假。

以下逻辑运算符都是按照变量内的每一个位来进行运算的，通常就叫作位运算符：

& 按位与，F = A & B，将A、B两个字节中的每一位都进行与运算，再将得到的每一位结果组合为总结果F，例如A = 0b11001100，B = 0b11110000，则结果F就等于0b11000000。
| 按位或，F = A | B，将A、B两个字节中的每一位都进行或运算，再将得到的每一位结果组合为总结果F，例如A = 0b11001100，B = 0b11110000，则结果F就等于0b11111100。
~按位取反，F = ~A，将A字节内的每一位进行非运算(就是取反)，再将得到的每一位结果组合为总结果F，例如A = 0b11001100，则结果F就等于0b00110011；这个运算符在前面的流水灯实验里已经用过了，现在再回头看一眼，是不是清楚多了。
- ＾按位异或，异或的意思是，如果运算双方的值不同(即相异)则结果为真，双方值相同则结果为假。在C语言里没有按变量整体值进行的异或运算，所以仅以按位异或为例，F=A＾B，A=0b11001100，B=0b11110000，则结果F就等于0b00111100。

电路符号

定时器学习

定时器初步认识

1、时钟周期

$时钟周期=\frac{1}{时钟源频率}$

2、机器周期

51单片机系列，在其标准架构下一个机器周期是12个时钟周期。

定时器和计数器是单片机内部的同一个模块，通过配置SFR（特殊功能寄存器）可以实现两种不同的功能

定时器的寄存器

标准的51单片机内部有T0和T1这两个定时器，T就是Timer的缩写。

表5-1的寄存器是存储定时器的计数值的。TH0/TL0用于T0，TH1/TL1用于T1。

表5-2是定时器控制寄存器TCON的位分配，表5-3则是对每一位的具体含义的描述。

说明：只要写到硬件置1或者清0的，就是指一旦符合条件，单片机将自动完成动作，只要写软件置1或者清0的，是指必须用程序去完成这个动作

定时器有多种工作模式，工作模式的选择就由TMOD来控制

表5-2的TCON最后标注了“可位寻址”，而表5-4的TMOD标注的是“不可位寻址”。意思就是说：比如TCON有一个位叫TR1，可以在程序中直接进行TR1 = 1这样的操作。但对TMOD里的位比如（T1）M1 = 1这样的操作就是错误的。要操作就必须一次操作这整个字节，也就是必须一次性对TMOD所有位操作，不能对其中某一位单独进行操作，那么能不能只修改其中的一位而不影响其他位的值呢？当然可以，在后续内容中读者就会学到方法的，现在就先不关心它了。

模式1，是THn和TLn组成了一个16位的定时器，计数范围是0~65535，溢出后，只要不对THn和TLn重新赋值，则从0开始计数。模式2，是8位自动重装载模式，只有TLn做加1计数，计数范围0~255，THn的值不会变化，而会保持原来的值；TLn溢出后，TFn就直接置1了，并且THn原先的值直接赋给TLn，然后TLn从新赋值的这个数字开始计数。这个功能可以用来产生串口的通信波特率，讲串口的时候要用到，本节我们重点来学习模式1。

（1）TR0和下边或门电路的结果要进行与运算，TR0如果是0的话，与运算完了肯定是0，所以如果要让定时器工作，那么TR0就必须置1。

（2）这里的与门结果要想得到1，那么前面的或门出来的结果必须也得是1才行。在GATE位为1的情况下，经过一个非门变成0，或门电路结果要想是1的话，那INT0即P3.2引脚必须是1的情况下，这个时候定时器才会工作，而INT0引脚是0的情况下，定时器不工作，这就是GATE位的作用。

（3）当GATE位为0的时候，经过一个非门会变成1，那么不管INT0引脚是什么电平，经过或门电路后都肯定是1，定时器就会工作。

（4）要想让定时器工作，就是自动加1，从图上看有两种方式，第一种方式是那个开关打到上边的箭头，就是C/T=0的时候，一个机器周期TL就会加1一次，当开关打到下边的箭头，即C/T =1的时候，T0引脚即P3.4引脚来一个脉冲，TL就加1一次，这也就是计数器功能。

定时器的应用

设置特殊功能寄存器TMOD，配置好工作模式。
设置计数寄存器TH0和TL0的初值。
设置TCON，通过TR0置1来让定时器开始计数。
判断TCON寄存器的TF0位，监测定时器溢出情况。

计算如何用定时器定时时间

晶振是11.0592M，时钟周期就是1/11059200，机器周期是12/11059200，假如要定时20ms，就是0.02秒，要经过x个机器周期得到0.02秒，下面来算一下x*12/11059200=0.02，得到x= 18432。16位定时器的溢出值是65536（因65535再加1才是溢出），于是就可以这样操作，先给TH0和TL0一个初始值，让它们经过18432个机器周期后刚好达到65536，也就是溢出，溢出后可以通过检测TF0的值得知，就刚好是0.02秒。那么初值y=65536-18432=47104，转成十六进制就是0xB800，也就是TH0=0xB8，TL0=0x00。

这样0.02秒的定时就做出来了，细心的读者会发现，如果初值直接给一个0x0000，一直到65536溢出，定时器定时值最大也就是71ms左右，那么想定时更长时间怎么办呢？用小学学过的逻辑，倍数关系就可以解决此问题。

 #include <reg52.h>
    
    sbit LED = P0＾0;
    sbit ADDR0 = P1＾0;
    sbit ADDR1 = P1＾1;
    sbit ADDR2 = P1＾2;
    sbit ADDR3 = P1＾3;
    sbit ENLED = P1＾4;
    
    void main()
    {
    　　unsigned char cnt = 0;　　//定义一个计数变量，记录T0溢出次数
    
    　　ENLED = 0;　　            //使能U3，选择独立LED
    　　ADDR3 = 1;
    　　ADDR2 = 1;
    　　ADDR1 = 1;
    　　ADDR0 = 0;
    　　TMOD = 0x01;　            //设置T0为模式1
    　　TH0　= 0xB8;　            //为T0赋初值0xB800
    　　TL0　= 0x00;
    　　TR0　= 1;　　　           //启动T0
    
    　　while (1)
    　　{
    　　　　if (TF0 == 1)　　　　      //判断T0是否溢出
    　　　　{
    　　　　　　TF0 = 0;　　　　　     //T0溢出后，清零中断标志
    　　　　　　TH0 = 0xB8;　　　      //并重新赋初值
    　　　　　　TL0 = 0x00;
    　　　　　　cnt++;　　　　　　     //计数值自加1
    　　　　　　if (cnt >= 50)　      //判断T0溢出是否达到50次
    　　　　　　{                   
    　　　　　　　　cnt = 0;　　　     //达到50次后计数值清零
    　　　　　　　　LED = ~LED;　      //LED取反：0-->1、1-->0
    　　　　　　}
    　　　　}
    　　}
    }

本程序实现的结果是开发板上最右边的小灯点亮一秒，熄灭一秒，也就是以0.5Hz的频率进行闪烁。

数码管学习

图5-3的数码管上边有2个com，这就是数码管的公共端，用2个com可以把公共电流平均到2个引脚上去，降低单条线路承受的电流。

从开发板的电路图上能看出来，所用的数码管都是共阳数码管，一共有6个，如图5-5所示。

6个数码管的com都是接到了正极上，当然了，和LED小灯电路一样，也是由74HC138控制三极管的导通来控制整个数码管的使能。先来看最右边的DS1这个数码管，原理图上可以看出，控制DS1的三极管是Q17，控制Q17的引脚是LEDS0，对应到74HC138上边就是U3的Y0输出，如图5-6所示。

数码管的真值表

数码管的8个段直接当成8个LED小灯来控制，那就是a、b、c、d、e、f、g、dp一共8个LED小灯。通过图5-3可以看出，如果点亮b和c这两个LED小灯，也就是数码管的b段和c段，其他的所有的段都熄灭的话，就可以让数码管显示出一个数字1，那么这个时候实际上P0的值就是0b11111001，十六进制就是0xF9。那么写一个程序进去，来看一看数码管显示的效果，代码如下：

#include <reg52.h>
    
    sbit ADDR0 = P1＾0;
    sbit ADDR1 = P1＾1;
    sbit ADDR2 = P1＾2;
    sbit ADDR3 = P1＾3;
    sbit ENLED = P1＾4;
    
    void main()
    {
    　　ENLED = 0;    　　//使能U3，选择数码管DS1
    　　ADDR3 = 1;
    　　ADDR2 = 0;
    　　ADDR1 = 0;
    　　ADDR0 = 0;
    　　P0 = 0xF9;　　    //点亮数码管段b和c
    　　while (1);
    }

共阳数码管真值表
字符	0	1	2	3	4	5	6	7
数值	0xc0	0xf9	0xa4	0xb0	0x99	0x92	0x82	0xf8
字符	8	9	A	B	C	D	E	F
数值	0x80	0x90	0x88	0x83	0xc6	0xa1	0x86	0x8e

数码管共阴极
unsigned char gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

数码管的静态显示

先来介绍一个51单片机的关键字code。一般用到unsigned char或者unsigned int这两个关键字，这样定义的变量都是放在单片机的RAM中在程序中可以随意去改变这些变量的值。在程序中要使用，但是却不会改变它的值，定义这种数据时可以加一个code关键字修饰一下，这个数据就会存储到程序空间Flash中，这样可以大大节省单片机的RAM的使用量。可以用code关键字把它放入Flash中。

#include <REG52.H>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit ADDR0 = P1 ^ 0;
sbit ADDR1 = P1 ^ 1;
sbit ADDR2 = P1 ^ 2;
sbit ADDR3 = P1 ^ 3;
sbit ENLED = P1 ^ 4;

u8 code LedChar[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,};

void main()
{
    u8 cnt = 0,sec=0;
    ENLED = 0;
    ADDR3=1;
    ADDR2=0;
    ADDR1=0;
    ADDR0=0;
    TMOD = 0x01;
    TH0=0xB8;
    TL0=0x00;
    TR0=1;

    while(1){
        if(TF0 ==1){
            TF0=0;
            TH0=0xB8;
            TL0=0x00;
            cnt++;
            if(cnt >= 50){
                cnt =0;
                P0=LedChar[sec];
                sec++;
                if(sec >=16){
                    sec=0;
                }
            }
        }
    }
}