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原创 创建sitl模拟器指令

../Tools/autotest/sim_vehicle.py --map --vehicle

2024-01-08 09:38:54 292 1

原创 vs2015调出控制台显示cout打印信息

右击工程属性,找到配置界面 》生成时间 》 后期生成时间 》命令行。-------------------仅供学习备忘,侵联删。在命令行内输入如下命令即可调出控制台打印出信息。

2023-12-29 12:05:41 569 1

原创 在查找预编译头时遇到意外的文件结尾。是否忘记了向源中添加“#include “stdafx.h“”?

在配置属性 ----> C/C++ ----->预编译头 -----> 选择“不使用预编译头”在资源管理器中找到有问题的cpp文件,右键属性,)时,文件未预期结束。在寻找预编译指示头文件(默认。

2023-12-28 16:09:39 532 1

原创 C++符号拓展,会出现多出的符号位

在C++中处理强制类型转换的数据,需要用括号将需要转换的目标类型框起来,以达到强转的目的,但是在这个过程中可能会导致数据出现错误的现象。本文针对强转中出现的符号拓展的问题记录解决方案。receivefer[]接收到的正常数据在强转过程中,receive_buffer的数据发生了变化,部分数据出现了符号位扩展的问题,如下图所示。

2023-12-18 16:24:17 336

原创 无法打开输入文件opencv_calib3d2413.lib(LNK118)

右键项目,属性,链接器,常规,附加目录库,把这个库文件的文件夹路径填进去可以解决。如图所示,无法打开opencv相关库文件。

2023-12-13 17:24:19 449 1

原创 Windows.h里面CreateFile接口打开串口

在C++中对于串口的操作可以调用CreateFile函数打开串口,其中第一个参数为文件名或设备串口号,当串口号小于10,正常填写COMx,当串口号大于10,则需要在串口号之前加上\\\\.\\,例如“\\\\.\\COMx”。

2023-12-01 11:24:59 615 1

空空如也

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