STM32入门教程：多路ADC采集

最新推荐文章于 2024-08-09 17:05:11 发布

大黄鸭duck.

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，具有强大的功能和灵活性。其中，多路ADC采集是常见的应用场景之一。本教程将详细介绍如何在STM32上进行多路ADC采集，并提供代码案例进行说明。

在开始之前，我们需要了解一些基本的概念。ADC（Analog-to-Digital Converter）是模数转换器的缩写，用于将模拟信号转换为数字信号。STM32微控制器通常配备多个ADC通道，可以同时采集多个模拟信号。每个ADC通道都有自己的数据寄存器和控制寄存器，可以通过配置这些寄存器来实现采集。

以下是详细的步骤和代码案例，我们将以STM32F4系列为例，使用HAL库来编写代码。

步骤一：初始化ADC模块首先，我们需要初始化ADC模块。在HAL库中，可以使用以下函数进行初始化：

ADC_HandleTypeDef hadc;
void MX_ADC_Init(void)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    hadc.Instance = ADC1;
    hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
    hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE;
    hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
    hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc.Init.NbrOfConversion = 3;
    hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
    sConfig.Rank = 1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
    sConfig.Offset = 0;
    if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
    sConfig.Rank = 2;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_15CYCLES;
    sConfig.Offset = 0;
    if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
    sConfig.Rank = 3;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_15CYCLES;
    sConfig.Offset = 0;
    if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

在这段代码中，我们首先定义了一个ADC_HandleTypeDef结构体变量hadc，用于保存ADC模块的状态和配置信息。然后，我们使用HAL_ADC_Init函数对ADC模块进行初始化。在初始化函数中，我们可以通过设置hadc.Init的各个成员来配置ADC模块的参数，例如时钟预分频、分辨率、采样方式等。

接下来，我们使用HAL_ADC_ConfigChannel函数配置ADC通道的参数。在这个例子中，我们采集了3个通道（ADC_CHANNEL_0、ADC_CHANNEL_1、ADC_CHANNEL_2），并设置了它们的排列顺序（Rank）和采样时间（SamplingTime）。

步骤二：启动ADC转换在完成ADC模块的初始化后，我们可以使用以下代码来启动ADC转换：

void HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t *pData, uint32_t Length)
{
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));

    /* Process locked */
    __HAL_LOCK(hadc);

    if (HAL_IS_BIT_CLR(hadc->State, HAL_ADC_STATE_BUSY_DMA))
    {
        if ((pData == NULL) || (Length == 0))
        {
            /* Update ADC state machine to error */
            SET_BIT(hadc->State, HAL_ADC_STATE_ERROR_CONFIG);

            /* Process unlocked */
            __HAL_UNLOCK(hadc);

            return HAL_ERROR;
        }

        /* Process unlocked */
        __HAL_UNLOCK(hadc);

        /* Set the DMA transfer complete callback */
        hadc->DMA_Handle->XferCpltCallback = ADC_DMAConvCplt;

        /* Set the DMA half transfer complete callback */
        hadc->DMA_Handle->XferHalfCpltCallback = ADC_DMAHalfConvCplt;

        /* Set the DMA error callback */
        hadc->DMA_Handle->XferErrorCallback = ADC_DMAError;

        /* Set the DMA abort callback */
        hadc->DMA_Handle->XferAbortCallback = NULL;

        /* Enable the DMA stream */
        HAL_DMA_Start_IT(hadc->DMA_Handle, (uint32_t)&hadc->Instance->DR, (uint32_t)pData, Length);

        /* Enable ADC overrun interrupt */
        __HAL_ADC_ENABLE_IT(hadc, ADC_IT_OVR);

        /* Enable ADC DMA mode */
        SET_BIT(hadc->Instance->CR2, ADC_CR2_DMA);

        /* Enable the ADC peripheral */
        __HAL_ADC_ENABLE(hadc);

        /* Return function status */
        return HAL_OK;
    }
    else
    {
        /* Process unlocked */
        __HAL_UNLOCK(hadc);

        /* Update ADC state machine to error */
        SET_BIT(hadc->State, HAL_ADC_STATE_ERROR_DMA);

        /* Return function status */
        return HAL_ERROR;
    }
}

在这段代码中，我们调用了HAL_ADC_Start_DMA函数来启动ADC转换。该函数会启动DMA传输，并使能ADC的DMA模式，使得ADC的转换结果直接被存储到我们提供的缓冲区中。

步骤三：获取转换结果一旦ADC转换完成，我们可以使用以下代码来获取转换结果：

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
    // 读取ADC通道0的转换结果
    uint32_t result_0 = HAL_ADC_GetValue(hadc);

    // 读取ADC通道1的转换结果
    uint32_t result_1 = HAL_ADC_GetValue(hadc);

    // 读取ADC通道2的转换结果
    uint32_t result_2 = HAL_ADC_GetValue(hadc);

    // 进行后续处理
    // ...
}

在这个例子中，我们使用HAL_ADC_GetValue函数来获取转换结果。函数的参数hadc用于指定要获取结果的ADC模块。我们可以根据实际需要多次调用该函数来获取不同通道的转换结果。

以上就是使用STM32进行多路ADC采集的基本步骤和代码案例。通过配置ADC模块的参数，启动转换并获取转换结果，我们可以轻松实现多路模拟信号的采集。

补充说明：