使用STM32实现简单的智能楼宇安防-CSDN博客

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智能楼宇安防是指利用现代传感器、通信技术和智能算法，对楼宇的安全进行监测、预警和控制的一种智能化系统。在本篇文章中，我们将使用STM32微控制器实现一个简单的智能楼宇安防系统。该系统包括以下功能：

人体检测：通过红外传感器检测人体的存在，并实时监测楼宇内的人员变动情况。
声音检测：通过声音传感器检测环境中的声音强度，并根据一定的声音阈值进行报警。
烟雾检测：通过烟雾传感器检测楼宇内是否有烟雾，并在检测到烟雾时触发报警。
光照检测：通过光敏传感器检测楼宇内的光照强度，并根据一定的光照阈值自动控制照明。
温湿度检测：通过温湿度传感器检测楼宇内的温度和湿度，并根据一定的温湿度阈值进行报警或控制。

在进行代码编写之前，我们需要准备以下硬件材料：

STM32开发板
人体红外传感器
声音传感器
烟雾传感器
光敏传感器
温湿度传感器

接下来，我们将逐个功能进行代码实现。

人体检测：

首先，我们需要连接人体红外传感器到STM32开发板上的GPIO引脚。然后，我们需要初始化GPIO引脚和配置中断，以便在检测到人体时触发中断。以下是相应的代码：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
  // 使能GPIOA的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  // 配置GPIOA的第0引脚为输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  // 配置GPIOA的第0引脚触发中断
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  // 使能AFIO的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  
  // 配置PA0引脚的中断线路
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
  
  // 配置EXTI线路
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  
  // 配置NVIC中断优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
  {
    // 人体检测触发中断处理
    // 在这里执行相应的操作，例如触发报警或记录人员变动
    // ...
    
    // 清除中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  }
}

int main(void)
{
  GPIO_Configuration();
  
  while (1);
}

声音检测：

首先，我们需要连接声音传感器到STM32开发板上的GPIO引脚。然后，我们需要初始化GPIO引脚和配置定时器，以便定时采样声音传感器并进行声音强度检测。以下是相应的代码：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
  // 使能GPIOC的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  // 配置GPIOC的第0引脚为输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM3_Configuration(void)
{
  // 使能TIM3的时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  
  // 设置TIM3的计数频率为1MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
    // 检测声音强度
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET)
    {
      // 声音检测触发处理
      // 在这里执行相应的操作，例如触发报警
      // ...
    }
    
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
  }
}

int main(void)
{
  GPIO_Configuration();
  TIM3_Configuration();
  
  while (1);
}

烟雾检测：

首先，我们需要连接烟雾传感器到STM32开发板上的GPIO引脚。然后，我们需要初始化GPIO引脚并周期性读取烟雾传感器的值进行烟雾检测。以下是相应的代码：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
  // 使能GPIOB的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  // 配置GPIOB的第0引脚为输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

int SmokeDetect(void)
{
  // 读取烟雾传感器的值
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET)
  {
    return 1; // 检测到烟雾
  }
  else
  {
    return 0; // 未检测到烟雾
  }
}

int main(void)
{
  GPIO_Configuration();
  
  while (1)
  {
    int smoke = SmokeDetect();
    
    if (smoke == 1)
    {
      // 烟雾检测触发处理
      // 在这里执行相应的操作，例如触发报警
      // ...
    }
    
    // 延时一段时间再进行下一次检测
    delay(1000);
  }
}

光照检测：

首先，我们需要连接光敏传感器到STM32开发板上的ADC引脚。然后，我们需要初始化ADC并周期性读取光敏传感器的值进行光照检测。以下是相应的代码：

#include "stm32f10x.h"

void ADC_Configuration(void)
{
  // 使能ADC的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
  
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  
  // 设置ADC的工作模式
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_Scan