学习STM32的串口WiFi模块_stm32 usb wifi-CSDN博客

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一、引言

STM32是一款广泛使用的微控制器系列，具有强大的处理能力和丰富的外设资源。串口WiFi模块是一种常见的无线通信模块，可以通过串口与STM32进行通信。

本文将介绍如何使用STM32与串口WiFi模块进行通信，包括WiFi模块的初始化、连接WiFi网络、发送和接收数据等操作。本文将通过代码案例来演示，以帮助读者更好地理解和掌握相关知识。

二、准备工作

在开始之前，我们需要准备以下的硬件和软件环境：

STM32开发板：本文以STM32F4系列为例。
串口WiFi模块：本文以ESP8266为例，也可以选择其他型号的WiFi模块。
串口转USB模块：用于将STM32的串口信号转换为USB接口，方便与PC进行通信。
开发环境：本文以Keil MDK为例，也可以选择其他开发环境，如STM32CubeIDE等。

三、串口WiFi模块的初始化

首先，我们需要在STM32上配置串口外设。打开开发环境，创建一个新的工程，并选择合适的STM32系列和型号。
在工程中添加串口外设的驱动文件，如stm32f4xx_usart.h和stm32f4xx_usart.c。
在主函数中初始化串口，并设置相关的参数，如波特率、数据位数、停止位数和校验位等。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

void USART_Config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
        USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

四、连接WiFi网络

为了连接到WiFi网络，我们需要在STM32上实现与WiFi模块之间的通信。可以通过发送AT命令来控制WiFi模块的操作。
首先，需要在主函数中定义一个函数来发送AT命令，并接收WiFi模块返回的结果。

void USART_SendATCommand(char* command, char* response, uint16_t timeout)
{
    char rx_buffer[256];
    uint16_t rx_length = 0;
    uint32_t start_time = HAL_GetTick();

    USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
    USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);

    while ((HAL_GetTick() - start_time) < timeout)
    {
        if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            rx_buffer[rx_length++] = USART_ReceiveData(USART2);

            if (rx_length >= 2 && rx_buffer[rx_length - 1] == '\n'
                && rx_buffer[rx_length - 2] == '\r')
            {
                rx_buffer[rx_length - 2] = '\0';
                strcpy(response, rx_buffer);
                return;
            }
        }
    }

    response[0] = '\0';
}

接下来，我们可以通过发送AT命令来实现不同的功能。例如，可以通过发送AT+CWJAP命令来连接到指定的WiFi网络。

void WiFi_Connect(char* ssid, char* password)
{
    char command[256];
    char response[256];

    sprintf(command, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", ssid, password);
    USART_SendATCommand(command, response, 5000);

    if (strstr(response, "OK") != NULL)
    {
        // 连接成功
    }
    else
    {
        // 连接失败
    }
}

五、发送和接收数据

连接成功后，我们就可以通过串口WiFi模块发送和接收数据了。可以通过发送AT+CIPSEND命令来发送数据，通过接收到的数据来判断发送是否成功。

void WiFi_SendData(char* data)
{
    char command[256];
    char response[256];

    sprintf(command, "AT+CIPSEND=%d\r\n", strlen(data));
    USART_SendATCommand(command, response, 1000);

    if (strstr(response, ">") != NULL)
    {
        USART_SendString(data);
        USART_SendString("\r\n");
    }
}

接收数据可以通过发送AT+CIPRECVDATA命令，并通过接收到的数据来判断接收是否成功。

void WiFi_ReceiveData(void)
{
    char command[256];
    char response[256];

    sprintf(command, "AT+CIPRECVDATA\r\n");
    USART_SendATCommand(command, response, 1000);

    if (strstr(response, "+CIPRECVDATA") != NULL)
    {
        // 接收数据成功
        // 解析数据并进行相应的操作
    }
}

六、总结

本文介绍了如何使用STM32与串口WiFi模块进行通信的步骤，并通过代码案例详细说明了每一步的具体操作。读者可以根据自己的实际需求进行相应的修改和扩展。

通过学习本文，读者可以更好地理解和掌握STM32串口WiFi模块的使用，从而实现与其他设备的无线通信。希望本文对读者有所帮助。