STM32入门教程：气体传感器应用

STM32是一款高性能的单片机系列，广泛应用于嵌入式系统中。本教程将介绍如何使用STM32来实现气体传感器的应用。我们将使用一款常见的气体传感器- MQ-2，它能够检测到多种可燃气体和烟雾。在本教程中，我们将详细讲解MQ-2气体传感器的工作原理，并通过编写STM32的代码来实现它的应用。

1. 硬件准备 在开始之前，我们需要准备以下硬件：

• STM32单片机开发板（例如STM32F103C8T6）
• MQ-2气体传感器
• 杜邦线

1. MQ-2气体传感器介绍 MQ-2气体传感器是一款基于半导体的气体传感器，它可以检测到液化气、丁烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等多种可燃性气体。该传感器具有以下几个引脚：

• VCC：传感器的电源引脚，连接到3.3V或5V电源。
• GND：传感器的地引脚，连接到STM32的地引脚。
• AOUT：传感器的模拟输出引脚，连接到STM32的模拟输入引脚。
• DOUT：传感器的数字输出引脚，可以直接连接到STM32的数字输入引脚，也可以通过一个电平转换电路连接。

1. MQ-2气体传感器工作原理 MQ-2气体传感器的工作原理是基于半导体材料的氧化还原反应。当传感器暴露在可燃气体或烟雾中时，气体分子将被吸附到传感器的表面。这会导致传感器表面的电阻发生变化，进而影响到模拟输出电压的大小。通过测量模拟输出电压的大小，我们可以间接测量到气体浓度的变化。

2. 编写代码 在开始编写代码之前，我们需要先配置STM32的开发环境。具体的配置步骤可以参考STM32官方文档。

代码的主要逻辑是通过ADC模块来测量MQ-2传感器的模拟输出电压，并将电压值转换为气体浓度。以下是代码的实现：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

void ADC1_Init(void)
{
    // 启用ADC1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    // ADC1配置
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // 配置ADC通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // 启用ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // ADC校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}

u16 ADC1_Read(void)
{
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // 启动ADC转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

    // 等待转换完成
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));

    // 获取转换结果
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

float GetGasConcentration(u16 adcValue)
{
    float Vref = 3.3; // 参考电压
    float Vout = adcValue / 4095.0 * Vref; // 转换为电压值

    // 根据MQ-2传感器的曲线，将电压值转换为气体浓度
    float Rs = (Vref - Vout) / Vout; // 传感器电阻
    float Ro = 9.83; // 一氧化碳浓度为1000ppm时的电阻
    float To = 25; // 标准温度为25摄氏度

    // 气体浓度 = (Ro / Rs) ^ (-(log(M / Mo) / log(T / To)))
    float Mo = 1020; // 一氧化碳的分子量
    float M = 28.96; // 空气的分子量
    float T = 273.15 + 25; // 环境温度

    return powf(Ro / Rs, -(logf(M / Mo) / logf(T / To)));
}

int main(void)
{
    // 初始化ADC1
    ADC1_Init();

    while (1)
    {
        // 读取ADC值
        u16 adcValue = ADC1_Read();

        // 获取气体浓度
        float gasConcentration = GetGasConcentration(adcValue);

        // 打印气体浓度
        printf("Gas concentration: %f ppm\n", gasConcentration);

        // 延时一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

1. 结论 通过上述代码，我们可以实现对MQ-2气体传感器的应用。代码通过ADC模块来读取传感器的模拟输出电压，并将电压值转换为气体浓度。最后，我们可以通过串口打印出气体浓度值。

这只是一个简单的例子，实际应用中可能还需要添加其他功能和逻辑，比如设置阈值、报警等。希望这个教程能够帮助你入门STM32的使用，并实现气体传感器的应用。