学习STM32的定时器输入捕获

STM32的定时器输入捕获是一种常用的功能，可用于测量外部信号的频率、脉宽等信息。在本篇文章中，我们将详细介绍STM32定时器输入捕获的操作方法，并通过实例代码进行说明。

首先，我们需要了解一些基础知识。STM32的定时器模块由一个或多个独立的定时器组成，每个定时器又由多个通道组成。每个通道可以用于不同的功能，如定时器、输入捕获和输出比较等。在本篇文章中，我们将重点讨论定时器的输入捕获功能。

输入捕获是通过定时器的通道来实现的。当定时器的通道检测到一个边沿（上升沿或下降沿）时，会记录当前的定时器值，并触发一个中断或DMA传输。通过测量两个连续捕获值之间的时间差，我们可以计算出信号的周期、频率和脉宽等信息。

以下是一个基本的STM32定时器输入捕获的代码示例，以STM32F4为例：

首先，我们需要配置定时器的时钟和模式：

// 定时器时钟配置
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 定时器模式配置
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; // 设置计数器的最大值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置定时器为向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

接下来，我们需要配置定时器的通道为输入捕获模式，并设置触发边沿和捕获极性：

// 输入捕获模式配置
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 选择通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 设置触发边沿为上升沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 设置捕获极性为直接输入
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 设置输入分频系数
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; // 设置输入滤波系数
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

然后，我们需要使能定时器的输入捕获中断，并编写中断处理函数：

// 使能输入捕获中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);

// 编写中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        // 处理输入捕获中断
        uint16_t captureValue = TIM_GetCapture1(TIM2); // 获取捕获值
        // 在这里可以进行进一步的处理，如计算时间差等
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); // 清除中断标志位
    }
}

最后，我们需要使能定时器和相关中断：

// 使能定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

// 使能定时器中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

到此为止，我们已经完成了STM32定时器输入捕获的配置和中断处理。在实际使用中，我们可以根据需求进行进一步的调整和优化。

以上是一个简单的STM32定时器输入捕获的示例代码。通过这个示例，我们可以了解到STM32定时器输入捕获的基本配置和使用方法。在实际应用中，可以根据具体需求进行更复杂的定时器输入捕获功能的实现。