使用STM32制作触摸屏控制器

触摸屏控制器是一种常见的嵌入式系统应用，可以通过触摸屏实现人机交互操作。在本文中，我们将使用STM32微控制器制作一个触摸屏控制器，实现基本的触摸功能。

我们将使用STM32F103微控制器和Resistive触摸屏进行示例。Resistive触摸屏包含两个导电层，当用户按下屏幕时，两个导电层会接触，产生电阻变化，通过测量电阻变化来检测用户的触摸动作。

以下是我们将要完成的任务列表：

1. 配置STM32F103的GPIO和ADC引脚
2. 初始化ADC模块用于读取电阻值
3. 编写触摸屏校准程序，用于确定触摸屏的坐标范围
4. 实现触摸屏的坐标转换函数，将电阻值转换为实际坐标值
5. 设计图形用户界面（GUI）元素，例如按钮、文本框等
6. 通过读取触摸屏坐标来实现用户交互功能，例如点击按钮执行相应操作

首先，我们需要配置STM32F103的GPIO和ADC引脚。在示例中，我们使用PA0作为ADC输入引脚，PA1和PA2作为触摸屏的Y和X方向引脚。以下是配置GPIO和ADC的代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void ADC_Init(void)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

接下来，我们需要初始化ADC模块用于读取电阻值。以下是初始化ADC的代码：

void ADC_Start(void)
{
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
}

uint16_t ADC_Read(void)
{
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK) {
        return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    }
    return 0;
}

现在，我们可以编写触摸屏校准程序，用于确定触摸屏的坐标范围。触摸屏校准程序需要用户按下屏幕上的几个固定点，并记录电阻值和实际坐标值。通过这些数据，我们可以计算触摸屏的校准参数，并将其保存在非易失性存储器中。以下是触摸屏校准程序的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "eeprom.h"

#define CALIBRATION_POINTS 3

typedef struct {
    uint16_t resistance;
    uint16_t x;
    uint16_t y;
} CalibrationPoint;

CalibrationPoint calibrationData[CALIBRATION_POINTS];
uint16_t calibrationParam[7];

void Touchscreen_Calibrate(void)
{
    uint8_t points[CALIBRATION_POINTS] = {0};
    uint16_t resistanceValue = 0;
    uint16_t x = 0, y = 0;
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < CALIBRATION_POINTS; i++) {
        points[i] = 0;
        calibrationData[i].resistance = 0;
        calibrationData[i].x = 0;
        calibrationData[i].y = 0;
    }

    while (1) {
        resistanceValue = ADC_Read();

        // Check if touch is detected
        if (resistanceValue > TOUCH_THRESHOLD) {
            // Check if point is already detected
            for (i = 0; i < CALIBRATION_POINTS; i++) {
                if (points[i]) {
                    continue;
                }

                points[i] = 1;
                calibrationData[i].resistance = resistanceValue;

                // Read X and Y coordinates
                x = Touchscreen_ReadX();
                y = Touchscreen_ReadY();

                calibrationData[i].x = x;
                calibrationData[i].y = y;

                break;
            }

            // Check if all points are detected
            uint8_t allDetected = 1;
            for (i = 0; i < CALIBRATION_POINTS; i++) {
                if (!points[i]) {
                    allDetected = 0;
                    break;
                }
            }

            if (allDetected) {
                break;
            }
        }
    }

    // Calculate calibration parameters
    uint16_t xDiff = calibrationData[2].x - calibrationData[0].x;
    uint16_t yDiff = calibrationData[2].y - calibrationData[0].y;
    uint16_t xResistanceDiff = calibrationData[2].resistance - calibrationData[0].resistance;
    uint16_t yResistanceDiff = calibrationData[2].resistance - calibrationData[0].resistance;

    calibrationParam[0] = (xDiff << 12) / xResistanceDiff;
    calibrationParam[1] = (calibrationData[0].x << 12) - (calibrationData[0].resistance * calibrationParam[0]);
    calibrationParam[2] = (yDiff << 12) / yResistanceDiff;
    calibrationParam[3] = (calibrationData[0].y << 12) - (calibrationData[0].resistance * calibrationParam[2]);
    calibrationParam[4] = calibrationData[2].resistance;

    // Save calibration parameters to EEPROM
    EEPROM_Write(0x00, calibrationParam, sizeof(calibrationParam));
}

接下来，我们可以实现触摸屏的坐标转换函数，将电阻值转换为实际坐标值。以下是坐标转换函数的示例代码：

uint16_t Touchscreen_ReadX(void)
{
    uint16_t resistanceValue = ADC_Read();
    return ((resistanceValue * calibrationParam[0]) + calibrationParam[1]) >> 12;
}

uint16_t Touchscreen_ReadY(void)
{
    uint16_t resistanceValue = ADC_Read();
    return ((resistanceValue * calibrationParam[2]) + calibrationParam[3]) >> 12;
}

现在，我们可以设计图形用户界面（GUI）元素，例如按钮、文本框等。我们可以使用LCD或OLED显示屏来显示这些GUI元素。以下是一个简单的按钮示例代码：

typedef struct {
    uint16_t x;
    uint16_t y;
    uint16_t width;
    uint16_t height;
    uint8_t state;
} Button;

Button button;
button.x = 100;
button.y = 100;
button.width = 50;
button.height = 20;
button.state = 0;

void Button_Draw(void)
{
    if (button.state) {
        // Draw button in pressed state
        LCD_DrawRectangle(button.x, button.y, button.width, button.height, COLOR_BLUE);
    } else {
        // Draw button in normal state
        LCD_DrawRectangle(button.x, button.y, button.width, button.height, COLOR_GREEN);
    }
}

void Button_Update(void)
{
    uint16_t x = Touchscreen_ReadX();
    uint16_t y = Touchscreen_ReadY();

    if (x >= button.x && x <= button.x + button.width && y >= button.y && y <= button.y + button.height) {
        button.state = 1;
    } else {
        button.state = 0;
    }
}

最后，我们可以通过读取触摸屏坐标来实现用户交互功能。在主