学习STM32的智能床垫监测

在开始编写代码案例之前，我将先介绍一下STM32智能床垫监测系统的基本原理和功能。然后，我将按照以下顺序逐步编写代码案例：

1. 初始化STM32开发环境
2. 初始化床垫传感器模块
3. 获取床垫传感器数据
4. 分析床垫传感器数据
5. 控制警报系统
6. 数据存储和上传
7. 添加LCD显示功能

下面我们开始逐步编写代码：

1. 初始化STM32开发环境

首先，我们需要使用STM32CubeMX软件初始化STM32开发环境。在初始化过程中，选择所需的外设和功能，如GPIO、ADC、UART等。完成初始化后，生成相关的代码文件。

1. 初始化床垫传感器模块

在代码中，我们需要初始化床垫传感器模块的GPIO引脚和ADC通道。根据传感器模块的规格说明书，设置相关的GPIO引脚为输入或输出，并配置ADC通道以进行模拟信号的采集。

// 床垫传感器模块的GPIO初始化
// 设置GPIO引脚为输入或输出
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// ADC通道初始化
// 设置ADC通道的采样时间和触发方式
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

1. 获取床垫传感器数据

在代码中，我们可以使用ADC模块来读取床垫传感器的模拟数据。通过调用HAL_ADC_Start()函数启动ADC转换，并使用HAL_ADC_PollForConversion()函数等待转换完成，然后通过HAL_ADC_GetValue()函数获取转换结果。

// 启动ADC转换
HAL_ADC_Start(&hadc1);

// 等待转换完成
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);

// 获取转换结果
uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

1. 分析床垫传感器数据

根据床垫传感器的规格说明书，我们可以将获取的模拟数据转换为相应的物理量。例如，可以使用以下公式将ADC转换值转换为压力值：

float pressure = (float)adcValue / 4096.0 * 3.3 / 2.0;   // 假设ADC参考电压为3.3V，压力传感器为一半电压输出

1. 控制警报系统

根据床垫传感器数据的分析结果，我们可以根据一定的阈值来控制警报系统的开关。例如，如果压力超过某个阈值，则触发警报。

if (pressure > threshold) {
    // 触发警报
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
} else {
    // 关闭警报
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
}

1. 数据存储和上传

可以使用外部存储器（如SD卡）来存储床垫传感器数据，或者通过UART等方式将数据上传到云端服务器。在代码中，我们可以使用FatFs文件系统库和UART模块来实现数据的存储和上传功能。

// 初始化FatFs文件系统库
FATFS fs;
FRESULT res = f_mount(&fs, "", 1);

// 打开文件
FIL file;
res = f_open(&file, "data.txt", FA_WRITE | FA_OPEN_ALWAYS);

// 写入数据
char buf[100];
sprintf(buf, "Pressure: %.2f\r\n", pressure);
UINT bytesWritten;
res = f_write(&file, buf, strlen(buf), &bytesWritten);

// 关闭文件
res = f_close(&file);

1. 添加LCD显示功能

可以使用LCD模块来显示床垫传感器数据和警报状态。在代码中，我们可以使用液晶库和GPIO模块来控制LCD的显示。

// 初始化液晶库
LCD_Init();

// 显示压力值
LCD_Clear();
char buf[16];
sprintf(buf, "Pressure: %.2f", pressure);
LCD_ShowString(0, 0, buf);

// 显示警报状态
LCD_ShowString(0, 1, "Alarm: ");
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET) {
    LCD_ShowString(7, 1, "ON ");
} else {
    LCD_ShowString(7, 1, "OFF");
}

这样，我们就完成了STM32智能床垫监测系统的代码编写。根据需求，你可以将以上代码进行调整和优化，以满足你的具体应用场景。