最优化(1)：范数、导数、广义实值函数

1.1 范数——主要介绍向量和矩阵的相关范数及其性质；
1.2 导数——内容包括Fréchet可微、Gâteaux可微、Taylor展开、梯度利普希茨连续，并指出了梯度利普希茨连续的函数具有二次上界；
1.3 广义实值函数——主要介绍适当函数、下水平集、上方图、闭函数、下半连续函数的定义，并给出了闭函数和下半连续函数的等价性。