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RSS订阅原创 利用STM32F4驱动28步进电机模块
本次使用的电机驱动模块为TB5218，在此期间也是踩了不少的坑。写下此文章为后续做个提醒。说明书阅读：说明书上说释放一个脉冲信号，上升沿有效，脉冲要大于1.5us，第一想到的就是脉冲宽度调制。脉冲宽度调制当然可以（PWM），我这里为了快速测试，我直接使用的GPIO翻转电平。频率计算公式：利用CUBEMX配置GPIO，编写电机驱动函数，实现电机的正反转。代码如下：、/*** @brief GPIO输出低电平* @param GPIOx：输出组* @param GPIO_Pin：输出引脚。
2026-02-11 10:04:25
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原创 基于STM32F4裸机实现LWIP—TCPSever通信
摘要：本文介绍了使用STM32CubeMX配置LWIP以太网通信的方法。首先讲解了STM32F4系列MAC+PHY（如LAN8720）的硬件架构，重点说明RMII接口优势。然后详细说明了CubeMX配置步骤：时钟源设置、ETH模块启用、LWIP参数配置等。代码部分展示了TCP服务器实现，包括初始化、数据接收处理和回显功能。最后提供了网络调试方法，通过静态IP实现Ping测试和TCP通信。文中还给出了相关技术参考链接，为开发者提供了完整的以太网通信解决方案。
2026-02-02 10:24:30
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空空如也
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