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RSS订阅原创 智能驾驶车端时间同步问题排查
摘要：使用iperf3测试工控机与数采机的网络带宽，通过sar工具监控流量。检查gPTP配置确保时间同步，分析网络延迟并使用tcpdump抓包排查问题。调整主从设备优先级，优化交换机配置以减少延迟和抖动，保证网络同步稳定性。
2025-08-08 17:35:37
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原创 车端时间同步
摘要：PTP授时模式通过Master-Slave架构实现精确时间同步。Master端利用NTP校准系统时间后，通过ptp4l广播PTP报文；Slave端接收时间信息，用phc2sys同步硬件与系统时钟。关键配置包括专用ptp4l进程、PHC时间设置和网络传输优化，建议采用硬件时间戳、实时调度优先级及禁用网卡节能功能以提升精度，交换机需启用PTP透明时钟功能。支持单/多从时钟场景的时间同步方案。
2025-08-07 19:24:41
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空空如也
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