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原创 Rodrigues旋转公式详细推导加图解
罗德里格旋转公式是计算三维空间中,一个向量绕旋转轴旋转给定角度以后得到的新向量的计算公式,能够将3×3的旋转矩阵转化为3×1的旋转向量,单位化向量即可得到旋转轴,对向量求模长即可得到旋转角度(弧度制)。
2023-11-08 21:17:03
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