大佬们帮忙改代码

于 2023-04-27 21:20:47 发布
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文章标签： 单片机 c语言 嵌入式硬件
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将红外加在电子秤的代码里，红外检测到物体lcd1602就显示信息，没有检测到就处于息屏状态
电子秤的

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#include "main.h"
#include "LCD1602.h"
#include "HX711.h"
#include "keyboard.h"

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

unsigned long HX711_Buffer = 0;
unsigned long Weight_Maopi = 0;
unsigned long Weight_Maopi_0 = 0;
long Weight_Shiwu = 0;
//键盘处理变量
unsigned char keycode;
unsigned char DotPos;				   //小数点标志及位置

unsigned long idata price;     //单价，长整型值，单位为分   
unsigned long idata money;     //总价，长整型值，单位为分
//定义标识
volatile bit FlagTest = 0;		//定时测试标志，每0.5秒置位，测完清0
volatile bit FlagKeyPress = 0;  //有键按下标志，处理完毕清0
//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
#define GapValue 358

sbit LED=P1^1;

volatile bit ClearWeighFlag = 0; //传感器调零标志位，清除0漂

//显示单价，单位为元，四位整数，两位小数
void Display_Price()
{
            LCD1602_write_com(0x8c);
			LCD1602_write_data(price/100 + 0x30);
			LCD1602_write_data(price%100/10 + 0x30);
			LCD1602_write_data('.');
			LCD1602_write_data(price%10 + 0x30);
}

//显示重量，单位kg，两位整数，三位小数
void Display_Weight()
{
            LCD1602_write_com(0x83);
			LCD1602_write_data(Weight_Shiwu/1000 + 0x30);
			LCD1602_write_data('.');
			LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%1000/100 + 0x30);
			LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%100/10 + 0x30);
			LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10 + 0x30);
}

//显示总价，单位为元，四位整数，两位小数
void Display_Money()
{
  // unsigned int i,j;

   if (money>9999) 	//超出显示量程
   {
     LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
     LCD1602_write_word("---.-");
      return;       
   }   
   
   if (money>=1000)
   {
       LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
	   LCD1602_write_data(money/1000 + 0x30);
	   LCD1602_write_data(money%1000/100 + 0x30);
	   LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
	   LCD1602_write_data('.');
	   LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
   }
   else if (money>=100)
   {
       LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
	   LCD1602_write_data(0x20);
	   LCD1602_write_data(money%1000/100 + 0x30);
	   LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
	   LCD1602_write_data('.');
	   LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
   }
    else if(money>=10)
   {
       LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
	  LCD1602_write_data(0x20);
	    LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
	   LCD1602_write_data(0x20);
	   LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
	   LCD1602_write_data('.');
	   LCD1602_write_data(money%10+ 0x30);
   }   
   else 
     {
       LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
	   LCD1602_write_data(0x20);
	   LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
	   LCD1602_write_data(0x20);
	   LCD1602_write_com(0x80+0x40+8);
	   LCD1602_write_data(0 + 0x30);
	   LCD1602_write_data('.');
	   LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
   }         
}

//数据初始化
void Data_Init()
{
   price = 0;
   DotPos = 0;
}
//定时器0初始化
void Timer0_Init()
{
	ET0 = 1;        //允许定时器0中断
	TMOD = 1;       //定时器工作方式选择
	TL0 = 0x06;     
	TH0 = 0xf8;     //定时器赋予初值
	TR0 = 1;        //启动定时器
}

//定时器0中断
void Timer0_ISR (void) interrupt 1 using 0
{
uchar Counter;
	TL0 = 0x06;
	TH0 = 0xf8;     //定时器赋予初值

	//每0.5秒钟刷新重量
    Counter ++;
    if (Counter >= 100)
    {
       FlagTest = 1;
	   Counter = 0;
    }
}


//按键响应程序，参数是键值
//返回键值：
//         7          8    9      10(清0)
//         4          5    6      11(删除)
//         1          2    3      12(未定义)
//         14(未定义) 0    15(.)  13(确定价格)

void KeyPress(uchar keycode)
{
   switch (keycode)
   {	
      case 0:
      case 1:
      case 2:
      case 3:
      case 4:
      case 5:
      case 6:
      case 7:
      case 8:
      case 9:
	     //目前在设置整数位，要注意price是整型，存储单位为分
	     if (DotPos == 0)
		 {  
		    //最多只能设置到千位
			if (price<100)
			{
		       price=price*10+keycode*10;
			}
		 }
		 //目前在设置小数位
		 else if (DotPos==1)  //小数点后第一位
		 {
		    price=price+keycode;
			DotPos=2;
		 }
		 Display_Price();
	     break;
      case 10:   //清零键
	     Get_Maopi();
		 Display_Price();
//		 FlagSetPrice = 0;
		 DotPos = 0;
		 break;
	  case 11:	//删除键，按一次删除最右一个数字
		    price=0;
			DotPos=0;
 		 Display_Price();
         break;
		 
	  case 12:
		 break;


		 //
//      case 13:   //确认键
//	     FlagSetPrice = 1;
//		 DotPos=0;
//		 break;
	  case 15:   //小数点按下 
			DotPos = 1;      //小数点后第一位
	     break;

   }
}
//****************************************************
//主函数
//****************************************************
void main()
{
	Init_LCD1602();									//初始化LCD1602
   EA = 0;
   Data_Init();
   Timer0_Init();
   //初中始化完成，开断
   EA = 1;
	
//	Get_Maopi();
	LCD1602_write_com(0x80);						//指针设置
   LCD1602_write_word(" Welcome To Use ");	//  
   LCD1602_write_com(0x80+0x40);						//指针设置
   LCD1602_write_word("Wlectronic Scale");
//   Delay_ms(2000);
   Get_Maopi();
   LCD1602_write_com(0x80);						//指针设置
   LCD1602_write_word("WE:0.000 PR:00.0");
   LCD1602_write_com(0x80+0x40);				//指针设置
   LCD1602_write_word("MONEY:  0.00    ");
   Display_Price();
//	Get_Maopi();				//称毛皮重量

	while(1)
	{
//每0.5秒称重一次
	  if (FlagTest==1)
	  {
			Get_Weight();
			FlagTest = 0;
	}			
	  	
	  keycode = Getkeyboard();
	  //有效键值0-15
	  if (keycode<16/*&&(FlagKeyPress==0)*/)
	  {
	     
		 KeyPress(keycode);
		 
		 Buzzer=0;
		 Delay_ms(50);
		 Buzzer=1;
	//	 FlagKeyPress = 1;
		 Delay_ms(200);
	  }
	}
}



//****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight()
{
	Weight_Shiwu = HX711_Read();
	Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;		//获取净重
	
	Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/GapValue); 	//计算实物的实际重量																
	if(Weight_Shiwu > 5000)		//超重报警
	{
		Buzzer = !Buzzer;	
		LED=!LED;
		LCD1602_write_com(0x83);
	   LCD1602_write_word("-.---");
	}
	else
	{
		if(Weight_Shiwu==0)
		LED=1;
		else if(Weight_Shiwu>0)
		LED=0; 
		Buzzer = 1;
		Display_Weight();
		money = Weight_Shiwu*price/1000;  //money单位为分
	       //显示总金额
	       Display_Money();
	}
}

//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi()
{
	unsigned char clear;
	Weight_Maopi_0 = HX711_Read();
	for(clear=0;clear<10;clear++)
	{
		Buzzer=1;
		LED=1;
		Delay_ms(100);
		LED=0;
		Delay_ms(100);	
	}
	Weight_Maopi = HX711_Read();
//	if(Weight_Maopi/GapValue!=Weight_Maopi_0/GapValue)
//	goto mm;
	Buzzer=0;
	Delay_ms(500);
	Buzzer=1;
} 

//****************************************************
//MS延时函数(12M晶振下测试)
//****************************************************
void Delay_ms(unsigned int n)
{
	unsigned int  i,j;
	for(i=0;i<n;i++)
		for(j=0;j<123;j++);
}

红外的

#include <reg52.h>
unsigned char date;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P0^1;


/* 函数申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);
void Initial_com(void);

//***********************************************************

/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： delay(uint z)
** 函数功能 ： 延时函数
********************************************************************************
*/
void delay(uint z)
{                                                                                                                                                                                          
    uint i,j;
    for(i=z;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}


//******************************

//*****串口初始化函数***********

//******************************
void Initial_com(void)
{
EA=1;        //开总中断
ES=1;        //允许串口中断
ET1=1;        //允许定时器T1的中断
TMOD=0x20;   //定时器T1，在方式2中断产生波特率
PCON=0x00;   //SMOD=0
SCON=0x50;   // 方式1 由定时器控制
TH1=0xfd;    //波特率设置为9600
TL1=0xfd;
TR1=1;       //开定时器T1运行控制位

}




//*************************
//**********主函数*********
//*************************
main()
{
         Initial_com();
         while(1)
         {
       
                  if(key1==0)
                {
                        delay();          //消抖动
                        if(key1==0)          //确认触发
                        {
                                 SBUF=0X01;
                                 delay(200);
                               
                       
                        }
          
                }
                 
                  if(RI)
                  {
                        date=SBUF;    //单片机接受
                        SBUF=date;    //单片机发送
                        RI=0;
                  }
               
               
          }
}

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