qq_69319165的博客

原创 修改ur5_brinhup.launch再改回来的坑

今天下午探索了一下u5ros驱动的功能包，对启动文件做了一些参数的修改，结果改回来了的时候在运行不停报错，一开始一直以为是环境的问题折磨了一下午，最后重缕思路上官网找了一份原代码放在python上和我写的对比了一下，发现default写成了defualt改过来之后就没问题了，害不能粗心大意。