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RSS订阅原创 代码框架分析
初始化，输入，追加，清除trajvisualization，它用于处理和可视化道路参考线数据。self.RoadLineLen = len(RoadLineData) # 道路参考线列表长度roadList_xList = [] # 所有道路参考线点x坐标roadList_yList = [] # 所有道路参考线点y坐标roadList_zList = [] # 所有道路参考线点z坐标使用一个 for 循环遍历 RoadLineData 列表中的每个元素（每条道路参考线）
2024-09-06 10:09:05
922
原创 代码框架解析
在 control_dict 中，"SimCarMsg" 键意思是“Simulation Car Message”模拟车辆信息，对应的值是另一个字典，它包含了车辆控制信息 ("VehicleControl")、轨迹信息 ("Trajectory")、各种数据 ("DataGnss"（即Global Navigation Satellite System）, "DataMainVehicle" 等) 和仪表盘信息 ("DashboardMsg")。<br><br> **API方法**<br>
2024-09-06 10:07:48
635
空空如也
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