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RSS订阅原创 ros2 服务编程实现
客户端发送请求的数据结构定义int64 aint64 b---#服务端响应结果的数据结构定义int64 sum#1.新建`srv`文件夹，并在文件夹下新建`xxx.srv`#2.在`xxx.srv`下编写服务接口内容并保存#3.在`CmakeLists.txt`添加依赖和srv文件目录#4.在`package.xml`中添加`xxx.srv`所需的依赖#5.编译功能包即可生成`python`与c++头文件: ROS 2 构建系统工具。rclcpp: ROS 2 C++ 客户端库。
2024-07-17 13:51:15
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原创 CMakeList.txt与package.xml文件详解
通过这一操作，CMake 会将这些库包含在构建过程中，以确保生成的可执行文件能够正确调用这些库中的函数和功能。是CMake的配置文件，定义了如何构建你的ROS 2包。这一步确保了如果你决定进行测试构建，CMake 会找到并配置必要的工具和依赖项来进行代码质量检查和测试。这一阶段确保了构建完成的可执行文件被安装到一个标准的位置，以便其他工具或用户可以方便地找到和使用它。这些指令告诉 CMake 需要找到并使用这些特定的包，以便在后续步骤中使用它们的功能和头文件。包运行时需要的依赖项。包测试时需要的依赖项。
2024-07-13 22:35:52
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原创 03 零基础学习Python——序列
字符串、元祖和列表都可以*和＋运算。需要注意的是，元组和字符串进行 *= 运算之后，就不是它本身了，而列表依然还是。
2024-04-22 18:23:30
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原创 02 零基础学习Python——字符串
partition() 和 rpartition() 用来以指定字符串为分隔符将原字符串分隔为3部分，即分隔符前的字符串、分隔符字符串、分隔符后的字符串。split(str,maxsplit) 和 rsplit(str,maxsplit) 以 str 为分隔符切片 mystr，如果 maxsplit 有指定值，则仅分隔 maxsplit 个子字符串。index()方法和find()方法区别在于使用index()方法，当指定的字符串不存在时会抛出异常，而使用find()方法时，则会返回-1。
2024-04-19 13:14:53
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原创 01 零基础学习Python——列表、元组
为末尾end传递一个空字符串，这样print函数不会在字符串末尾添加一个换行符，而是添加一个空字符串，表示这个语句没结束。此外，print（）是换行。由于和列表是近亲关系，所以元组和列表在实际使用上是非常相似的。但是在操作上，相较于列表的“增删改查”，元祖只有“查”sort() 将列表中元素从小到大排序。reverse() 将列表中元素倒序。
2024-04-18 11:36:36
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原创 00 零基础学习Python——基础杂糅
通常是由字母、数字和下划线（_）构成，但千万不能以数字打头，比如 loveyou1314 是合法的变量名，而 520baby 却是非法的。
2024-04-16 23:34:52
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原创 蓝蓝算法07-斐波那契数列
【递归】对于f(n)=f(n−1)+f(n−2))的问题，我们可以每次递归地寻找子问题，然后子问题累得到结果，子问题找到1或者2就停止。有一种兔子，从出生后第3个月起每个月都生一只兔子，小兔子长到第三个月后每个月又生一只兔子。例子：假设一只兔子第3个月出生，那么它第5个月开始会每个月生一只兔子。参考另一种做法，非递归方式。时间复杂度：O(n)，空间复杂度：O(1)一月的时候有一只兔子，假如兔子都不死，问第n个月的兔子总数为多少？对于递推关系式，递归解决问题简单粗暴。输入一个int型整数表示第n个月。
2023-01-15 00:17:16
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原创 蓝蓝算法06--输出链表中倒数第k个结点
【快慢双指针】我们准备快慢双指针，都从链表头出发，快指针先行k步，达不到k步说明链表过短，返回空链表。然后快慢指针同步向后，快指针先到底，慢指针指向倒数第k个，因为它们之间差了k个元素。数据范围：链表长度满足 1≤n≤1000 ，k≤n ，链表中数据满足0≤val≤10000。输入一个单向链表，输出该链表中倒数第k个结点，链表的倒数第1个结点为链表的尾指针。②空间复杂度：O(1)，链表空间属于必要空间，无额外空间。正常返回倒数第k个结点指针，异常返回空指针.①时间复杂度：O(n)，总共遍历n个链表元素。
2023-01-13 14:50:25
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原创 蓝蓝算法05--删除字符串中出现次数最少的字符
【哈希】因为只有26个字母，因此我们可以用哈希的方式，数组下标0-25分别代替’a’-‘z’，遍历字符串直接在其中记录字符出现的次数，然后再遍历这个哈希数组，找到最小的且不是0的元素。实现删除字符串中出现次数最少的字符，若出现次数最少的字符有多个，则把出现次数最少的字符都删除。数据范围：输入的字符串长度满足 1
2023-01-12 13:49:45
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原创 蓝蓝算法04-字符串逆置
题目描述接受一个只包含小写字母的字符串，然后输出该字符串反转后的字符串。（字符串长度不超过1000）题目来源题目来源输入描述输入一行，为一个只包含小写字母的字符串。输出描述：输出一行，为该字符串反转后的字符串。输入：abcd输出：dcba思路【双指针】准备两个指针，从字符串一首一尾同时出发，每次交换二者指向的字符，直到二者相遇，这样刚好可以将字符串首尾交换，完成反转。具体实现时间复杂度时间复杂度：O(n)，n为字符串长度，一共循环n/2次空间复杂度：O(1)，无额外
2023-01-11 13:26:29
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空空如也
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